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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667083.4，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法及系统是由黄志刚;谢锋云;沈晓玲设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法及系统，属于轨道检测技术领域。通过梳理轨道线路网的枕梁节点并创建检测对象，搭建检测云中心；提取关联枕梁集并标记检测对象与数据簇；生成检测行为特征集及异常特征序列；结合滑动时间窗分析检测异常关联度，实现对轨道紧固件的精准检测与维护。本发明解决了传统检测效率低、漏检率高、无关联分析的问题，可实现轨道紧固件状态的高效、精准检测，降低维护成本，提升轨道运行安全性，适用于高铁、普铁等各类轨道线路的紧固件检测场景。

本发明授权基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的轨道紧固件状态无损检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1：梳理轨道线路网中的枕梁节点，将单个枕梁作为独立枕梁节点，含主轨枕梁与分轨枕梁，在相邻枕梁节点间创建与轨道紧固件模组对应的检测对象；并搭建机器视觉无损检测云中心，用于记录和存储检测对象的检测日志，并在数据存储中心为各检测对象分配用于记录采用检测项类型进行检测的检测数据簇； 步骤S2：以主轨枕梁节点为中心，在轨道线路网中提取相邻的分轨枕梁节点，构成关联轨道枕梁集；对主轨枕梁节点与分轨枕梁节点间的检测对象进行标记，并明确各检测对象所对应的检测数据簇，用于记录不同检测批次下检测对象的检测行为异常情况； 步骤S3：在同一检测批次中，从检测对象对应的检测数据簇内提取检测行为异常状态集，形成检测行为标记；以关联轨道枕梁集为检测行为特征样本，统计同一检测批次内的全部检测行为标记，生成检测行为特征集；通过评估相邻检测批次间检测对象的检测异常系数，按检测批次顺序生成检测对象的检测异常特征序列； 步骤S4：设置巡检周期范围，构建以检测批次索引为横坐标、检测异常系数为纵坐标的检测异常特征二维坐标系，将检测异常特征序列中的各异常系数映射为坐标系中的坐标点，结合巡检周期范围构建滑动时间窗，在滑动时间窗内分析不同检测对象的检测异常特征序列片段，以量化检测对象间的检测异常关联度，用于指示工作人员对对应检测对象进行人工关联维护； 所述步骤S3的具体实施过程包括： 在同一第m批次检测时，在检测数据簇中提取出检测行为异常状态集，以构成检测行为标记，记为，且，其中，表示逻辑与符号，用于使检测数据簇与检测行为异常状态集产生关联逻辑； 关联轨道枕梁集为检测行为特征样本，统计在同一第m批次检测时构成的全部检测行为标记，以生成检测行为特征集，并量化第m批次检测与第m+1批次检测之间检测对象的检测异常系数，式中，为由第个主轨枕梁节点与第个分轨枕梁节点构成的检测对象，表示在检测数据簇中提取出检测行为异常状态集以构成的检测行为标记，表示检测行为标记中包含的检测项类型总数，表示检测行为标记与检测行为标记交集运算后包含的检测项类型总数； 将检测异常系数按照检测批次由先到后的顺序，以生成检测对象的检测异常特征序列，记为。

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