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龙图腾网获悉交通运输部科学研究院申请的专利一种用于巡检机器人的性能试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245920.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于巡检机器人的性能试验装置是由肖殿良;李然;朱本成;李凯伦;宋浩然;马培;张斌;郭云鹏设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于巡检机器人的性能试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于巡检机器人的性能试验装置，包括：框架；固定至框架的护栏支撑构件；试验支架，试验支架用于安装至被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构背离护栏支撑构件的一侧；水平设置的侧翻作用杆，侧翻作用杆包括受力端和作用端，作用端构造成固定至试验支架背侧的至少一个位置；竖直安装至框架的第一施力机构，第一施力机构包括竖直设置的导轨、沿导轨可滑动的滑动座以及驱动机构，滑动座通过连杆操作连接侧翻作用杆的受力端，第一施力机构的驱动机构构造成驱动滑动座沿导轨在竖直方向位移，通过受力端向被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构施加侧翻力矩。本发明的性能试验装置能够对护栏巡检机器人进行全面的性能试验。

本发明授权一种用于巡检机器人的性能试验装置在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检机器人的性能试验装置，其特征在于，包括： 框架； 固定至框架的护栏支撑构件，用于固定支撑护栏段； 试验支架，该试验支架用于安装至被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构背离所述护栏支撑构件的一侧； 水平设置的侧翻作用杆，该侧翻作用杆包括受力端和作用端，作用端构造成固定至所述试验支架背侧的至少一个位置； 竖直安装至所述框架的第一施力机构，该第一施力机构包括竖直设置的导轨、沿所述导轨可滑动的滑动座以及驱动机构，其中，所述滑动座通过连杆操作连接所述侧翻作用杆的受力端，所述第一施力机构的驱动机构构造成驱动所述滑动座沿所述导轨在竖直方向位移，从而通过所述受力端向所述被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构施加侧翻力矩； 所述性能试验装置还包括： 与所述被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构的行进方向平行设置的越障作用杆；水平安装至所述框架的第二施力机构，该第二施力机构包括水平设置的导轨、沿所述导轨可滑动的滑动座以及驱动机构，其中，该越障作用杆的第一端连接所述滑动座，该越障作用杆的第二端连接所述试验支架，所述第二施力机构的驱动机构构造成通过所述滑动座向所述被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构施加沿所述行进方向的反方向的越障阻力；和或， 设置在框架顶部的竖直立柱；从所述试验支架顶部竖直延伸出的风阻作用杆；横向于所述竖直立柱安装的第三施力机构，该第三施力机构包括导轨、沿所述导轨可滑动的滑动座以及驱动机构，其中，该第三施力机构的滑动座构造成操作连接所述风阻作用杆的至少一个作用高度，所述第三施力机构的驱动机构构造成通过滑动座在所述风阻作用杆的所述至少一个作用高度上施加水平风阻作用力。

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