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龙图腾网获悉四川蜀西地质工程勘测集团有限公司申请的专利一种地质勘探用全方位防偏装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667643.6，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权一种地质勘探用全方位防偏装置及其使用方法是由宋永平;曹勇;陈韬;张毅;郑桂洪;刘磊;孙开旭;许波设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质勘探用全方位防偏装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明适用于地质勘探设备技术领域，提供了一种地质勘探用全方位防偏装置及其使用方法，包括中空的承载外壳、沿承载外壳周向均布的至少三个伸缩式探针单元、安装于内部的陀螺仪模块以及中央处理器与控制器；每个伸缩式探针单元的末端设有接触头，接触头内封装有多维力传感器和高频振动传感器，该装置通过伸缩式探针单元主动探测井壁，利用多维力传感器和高频振动传感器获取的数据构建周向岩性力学模型，并结合陀螺仪模块的姿态数据预测未来的偏移轨迹，当预测偏移超出动态阈值时，控制偏移方向对侧的伸缩式探针单元施加反作用力执行纠偏，实现了从被动响应到主动预测的转变。

本发明授权一种地质勘探用全方位防偏装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种地质勘探用全方位防偏装置，其特征在于，包括： 中空的承载外壳； 至少三个伸缩式探针单元，沿所述承载外壳的外壁周向均布设置； 陀螺仪模块，安装于所述承载外壳的内部； 中央处理器与控制器，安装于所述承载外壳的内部，并与所述伸缩式探针单元及所述陀螺仪模块电性连接； 其中，每个所述伸缩式探针单元的末端均设有接触头，且每个所述接触头内部均封装有用于测量接触力值的多维力传感器和用于采集接触振动信号的高频振动传感器，所述多维力传感器和所述高频振动传感器均与所述中央处理器与控制器电性连接； 全方位防偏装置的使用方法包括如下步骤： 定义由所述多维力传感器实时测量的力值数据为接触力学特征数据，定义由所述高频振动传感器实时采集的振动信号为振动响应特征数据，定义由所述陀螺仪模块实时测量的装置姿态数据为姿态漂移特征数据； a控制所述伸缩式探针单元伸出，并同步获取其对应的接触力学特征数据与振动响应特征数据； b根据所述振动响应特征数据的信号质量，在预设的两种计算模式中自适应选择其一，结合所述接触力学特征数据，计算得出表征当前接触点井壁岩性特性的岩性力学指数； c依次驱动并重复步骤a和b，以构建由多个岩性力学指数构成的周向岩性力学模型； d持续获取所述姿态漂移特征数据，并将其与所述周向岩性力学模型进行关联性分析，预测装置未来的偏移趋势，生成预测偏移轨迹； e当所述预测偏移轨迹超出预设的动态安全阈值时，基于该预测偏移轨迹计算纠偏指令，并控制偏移方向对侧的伸缩式探针单元对井壁施加反作用力以执行纠偏； 步骤b中，所述两种计算模式为：当所述振动响应特征数据的信号强度高于动态设定的噪声基线时，进入标准模式，通过计算单位法向压力下振动能量在高频段的集中程度，得出力-振耦合系数作为所述岩性力学指数； 当信号强度低于所述噪声基线时，进入补偿模式，通过控制探针在恒定压力下再推进一微小距离，计算在探针推进过程中的力-位移梯度，得出力-位移梯度指数作为所述岩性力学指数； 步骤e中所述动态安全阈值，是通过将预设的基准安全阈值，除以根据所述周向岩性力学模型中各点岩性不均衡程度计算出的风险因子而得出的。

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