辽宁工业大学李东娟获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346069.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法是由李东娟;高振杰;李大鹏;李树;王昊设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法，包括以下步骤：构建用于估计连续反应釜内部反应组分的转化率和反应温度变化率的动力学模型，由于反应组分的转化率和反应温度变化率是不可测的系统状态，需要利用状态观测器对其进行估计；引入非线性映射方法，以确保所有状态满足设计的时变约束；利用神经网络逼近连续反应釜中的未知非线性动态函数，并基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器，以应对执行器与传感器故障。本发明实现了连续反应釜系统在系统状态未知的情况下对内部状态如反应组分的转化率的估算，降低了控制系统的成本并提高了效率。
本发明授权一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，构建用于估计连续反应釜内部反应组分的转化率和反应温度变化率的动力学模型，并利用状态观测器对连续反应釜中不可测的状态进行估计； 所述动力学模型为： 1 其中，是反应组分的转化率，是反应温度的变化率，是未反应冷却剂的温度，是Damokhler数，是活化能，是反应热，是传热系数，表示连续反应釜系统的输出； 所述状态观测器设置为： 2 其中，表示系统反应组分转化率的估计值，表示Hurwitz多项式的系数，为故障补偿系数的估计值，为传感器故障发生后的实际测量输出，是连续反应釜系统的控制输入； 步骤2，引入非线性映射方法对连续反应釜的状态进行坐标变换，以确保所有状态满足设计的时变约束； 步骤3，利用神经网络逼近连续反应釜中的未知非线性动态函数，并基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器，以实现对不可测的反应组分转化率的估算并应对执行器与传感器故障。
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