买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都市规划设计研究院申请的专利一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686541.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法及系统是由阮晨;李星;刘洋;谢冬晴;谭俊宇;丁睿设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法及系统，涉及无人机机巢选址技术领域，方法包括：获取巡检对象，根据巡检对象获取巡检对象实际巡检范围地理数据，按照巡检精度要求对地理数据进行基于点的离散化处理；构建综合巡检起降点候选点位集合；筛选出建设环境和起飞条件都适宜的备选起降点位集合；在每日每个巡检需求点被访问至少一次的基础上，将无人机机巢建设成本与飞行成本综合最低作为优化目标；获取输入的目标优化过程中的约束条件；进行无人机机巢选址‑路径联合优化求解，得到每个无人机机巢的位置集合和巡检路口集合。通过该方法可获得多对象联合巡检无人机机巢选址位置，为综合巡检类无人机落地建设提供参考。

本发明授权一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向综合巡检的无人机机巢空间优化配置方法，其特征在于，包括： 获取巡检对象，根据巡检对象获取巡检对象实际巡检范围地理数据，按照巡检精度要求对所述地理数据进行基于点的离散化处理，利用点集表示巡检需求； 获取公共资源兴趣点，构建综合巡检起降点候选点位集合； 根据限制因素从候选点位集合筛选出建设环境和起飞条件都适宜的备选起降点位集合，所述限制因素包括建设条件、气象条件、空域条件和噪音敏感性； 在每日每个巡检需求点被访问至少一次的基础上，将无人机机巢建设成本与飞行成本综合最低作为优化目标； 获取输入的目标优化过程中的约束条件； 采用遗传算法进行无人机机巢选址-路径联合优化求解，得到每个无人机机巢的位置集合和巡检路口集合； 所述采用遗传算法进行无人机机巢选址-路径联合优化求解具体包括： 采用贪心算法求解覆盖所有巡检点的候选机巢选址方案，作为优质初始个体； 将连续的地理空间离散为栅格，利用A*算法在栅格地图上规划无人机的可行路径，避开禁飞区，为每个机巢分配巡检点并规划飞行顺序，采用巡检总路径长度目标函数计算巡检总路径长度，得到候选飞行路径； 利用遗传算法在候选飞行路径和候选机巢选址方案中寻优，得到对应每个无人机机巢的位置集合和巡检路口集合； 所述将连续的地理空间离散为栅格的具体方法包括： 根据所有机巢和巡检点的坐标，确定地图的边界； 根据无人机飞行精度需求，设定栅格大小为100m×100m； 标记栅格属性； 所述为每个机巢分配巡检点并规划飞行顺序具体包括： 根据机巢的覆盖范围，将巡检点分配给最近的机巢； 对每个机巢的巡检点集合，基于A*算法计算栅格路径长度，根据路径长度构建距离矩阵，使用TSP算法或VRP算法求解最短巡检路径； 所述约束条件还包括路径长度约束，每个无人机单日起飞次数不超过10次，假设巡检全程保持同一高度匀速飞行，忽略无人机起飞降落过程的飞行里程，路径长度约束条件具体表示为： ； ； 其中，dr表示无人机单次飞行距离，Emax表示无人机的最大续航里程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都市规划设计研究院，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。