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龙图腾网获悉深圳希禾增材技术有限公司申请的专利多激光器协同扫描路径规划方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707008.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多激光器协同扫描路径规划方法、装置、电子设备及介质是由陀林锋;张帆设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多激光器协同扫描路径规划方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印技术领域，公开了多激光器协同扫描路径规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：在离散仿真环境下，将待打印的二维层状数据分解为多个细粒度扫描任务包，并设定每个扫描任务包优先级及每个激光器的初始状态；基于每个扫描任务包优先级及每个激光器的初始状态，执行基于贪心策略的迭代调度仿真，直至所有的扫描任务包被成功调度，得到包含时序的调度序列；基于包含时序的调度序列，生成每个激光器的多激光协同控制指令，本发明在增材设备的激光器打印工作开始前，通过计算机进行一次完整的虚拟打印仿真，从而生成一个最优的、无冲突的多激光协同控制指令，达到了打印效率与成形质量均提高的效果。

本发明授权多激光器协同扫描路径规划方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多激光器协同扫描路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 在离散仿真环境下，将待打印的二维层状数据分解为多个细粒度扫描任务包，并设定每个扫描任务包优先级及每个激光器的初始状态； 基于每个扫描任务包优先级及每个激光器的初始状态，执行基于贪心策略的迭代调度仿真，直至所有的扫描任务包被成功调度，得到包含时序的调度序列； 基于每个扫描任务包优先级及每个激光器的初始状态，执行基于贪心策略的迭代调度仿真，直至所有的扫描任务包被成功调度，得到包含时序的调度序列，包括： 在当前仿真时间点从每个空闲状态激光器的任务优先队列中选取优先级最高的扫描任务包作为候选任务包； 判断候选任务包在执行期间的扫描路径与其他正在执行扫描任务包的动态影响区域是否存在时空几何冲突； 所述判断候选任务包在执行期间的扫描路径与其他正在执行扫描任务包的动态影响区域是否存在时空几何冲突，包括： 调用动态干涉预测模型，将候选任务包在执行期间的扫描路径与其他正在执行扫描任务包的动态影响区域进行交集检测，若存在交集则判定为存在时空几何冲突，否则，不存在时空几何冲突； 若不存在冲突，记录调度信息至调度序列，并更新激光器的仿真状态，计算对应激光器的预计完成时间；若存在冲突，则保持激光器的空闲状态；所述调度信息包括激光器ID、候选任务包ID和仿真开始时间； 在当前仿真时间点下所有空闲状态激光器均完成调度决策后，计算扫描任务包的预计执行时间，基于预计执行时间查找所有正在执行仿真任务激光器的最早预计完成时间，将最早预计完成时间推进至当前仿真时间点，并将对应激光器的仿真状态重置为空闲，以触发下一轮调度决策，直至所有扫描任务包均被成功调度，得到包含时序的调度序列； 基于包含时序的调度序列，生成每个激光器的多激光协同控制指令。

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