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龙图腾网获悉四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利一种基于微终端区的低空空域规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511676138.8，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种基于微终端区的低空空域规划方法及系统是由刘志刚;刘阳;王彦成;耿依田;李贺;汪美伶设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微终端区的低空空域规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于微终端区的低空空域规划方法及系统，涉及低空空域规划领域，该方法包括：为低空起降点或起降场生成对应起降区域，为相邻的起降点或起降场生成起降枢纽区域，以构建低空空域的微终端区；构建风险区，并与管制区、禁飞区共同构成低空航线网络的限制区；基于限制区，生成连接各起降点或起降场的备选中间点；基于备选中间点的数据和微终端区的数据，构建连接所有点的初始低空航线网络；计算初始低空航线网络中各边线对应权值，并基于赋权网络对初始低空航线网络进行优化；基于优化后的网络，去除多余的中间点，构建航线网络与各微终端区的进出点，生成最终的低空航线网络。本申请为低空航线网络规划提供了更加可靠的技术依据。

本发明授权一种基于微终端区的低空空域规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微终端区的低空空域规划方法，其特征在于，包括： 为低空起降点或起降场生成对应起降区域，为相邻的起降点或起降场生成起降枢纽区域，以构建低空空域的微终端区； 通过网格化管理区域可行性，将低可行性区域构建风险区，并与管制区、禁飞区共同构成低空航线网络的限制区；所述限制区为低空航线网络不应经过的空域范围； 基于所述限制区的位置关系和形状，生成连接各起降点或起降场的备选中间点； 基于所述备选中间点的数据和所述微终端区的数据，构建连接所有点的初始低空航线网络； 计算所述初始低空航线网络中各边线对应权值，并基于赋权网络对所述初始低空航线网络进行优化； 基于优化后的网络，去除多余的中间点，构建航线网络与各微终端区的进出点：确定各微终端区与关联边线的交点，将各微终端区的关联边线由中间点到微终端区中心点改为由中间点到对应交点并将交点作为该微终端区的进出点，生成最终的低空航线网络； 所述微终端区的构建过程包括： 构建各起降点或起降场对应起降区域，所述区域为以所述起降点起降场中心点为中心的圆形区域，所述区域的半径根据所述起降点起降场中停机位数量、支持的最大航空器尺寸以及导航定位精度计算得到； 将所有起降点或起降场以中心点坐标为值，按照距离阈值进行层次聚类，直到不能继续聚类，则每一个起降点或起降场大于1的聚类，构成一个起降枢纽； 对所述起降枢纽，以虚拟中心点为中心，到所有起降点或起降场原有区域最远边界点的距离为区域半径，构建枢纽终端区；同时移除所述起降枢纽中各起降点起降场的原区域数据； 独立起降点或起降场的区域数据和起降枢纽的区域数据共同构成低空空域的微终端区； 所述限制区的生成过程包括： 按照所需精度，遵循民航空域数字化对应标准规范，对要规划的低空区域进行网格化； 对所有网格进行可行性计算，计算的可行性包括运行安全性、运行可靠性和公众可接受度三个维度； 按照可行性阈值，对所有网格的可行性进行检测，将满足可行性小于等于可行性阈值的所有网格构成网格集合； 对于所述网格集合中每个网格构建多边形对象，并将所有多边形对象添加到多边形集合中； 对所述多边形集合进行缓冲区计算得到结果多边形集合，所述结果多边形集合中的每一个多边形表示一个不满足可行性要求的不可飞行区域，即风险区； 将所述风险区和发布的管制区、禁飞区共同构成低空航线网络的限制区； 所述备选中间点的生成过程包括： 获取所有限制区的顶点； 在所有顶点之间建立连接线，保留成立的连接线，构成全顶点连接；所述连接线成立的前提是连接线不能穿越所述限制区； 对所述全顶点连接进行简化，去掉连接线交叉，构成简化连接； 对所述简化连接中所有连接线，计算其对应的中心点； 去掉所述简化连接中所有连接线，记录所有中心点为规划航路的备选中间点； 所述的对所述初始低空航线网络进行优化，包括： 将所述初始低空航线网络中的所有边线与所述限制区生成中划分的网格进行关联，得到在水平面上边线关联的所有网格的集合； 根据每个网格的高程值以及统计得到的平均高程和标准差，计算高程峰度系数； 根据沿线最大高度、高度安全间隔标准和规划的最大飞行高度，计算可用高度系数； 基于边线两个端点的经纬度坐标以及地球的半径，计算边线长度； 基于计算的可行性，统计各网格可行性中的中位可行性值； 根据所述高程峰度系数、可用高度系数、边线长度和中位可行性值，计算边线权重； 根据计算得到的边线权重对初始低空航线网络的所有边线进行赋权，得到赋权网络； 基于所述赋权网络，对所述初始低空航线网络进行优化。

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