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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121154288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511700924.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质是由孟李艾俐;张浩晨;张昂设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于医学影像技术领域，提供了一种医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质，方法包括：从医学影像文件序列的各个二维影像文件的二进制像素数据中解析对应断层面的二维灰度值矩阵，并构建为目标身体组织的三维体数据；确定基于目标观察视角向三维体数据的体积包围盒发射的多条投射光线在体积包围盒上的入射点和出射点，从入射点开始沿投射光线方向进行步进式采样，根据投射采样位置对应的目标体素的灰度值确定其目标颜色和目标不透明度，直至采样至出射点后，根据所有投射采样位置对应的目标体素的目标颜色和目标不透明度确定投射光线在投影面上对应像素的颜色，得到三维可视化渲染图像，提高了手术操作效率和安全性。

本发明授权医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种医学影像数据的三维可视化方法，其特征在于，应用于头戴式设备；所述方法包括： 获取待处理的医学影像文件序列；所述医学影像文件序列包括与目标身体组织的多个被扫描断层面分别对应的多个二维影像文件，每一个所述二维影像文件均包括影像元数据和对应断层面的二进制像素数据； 针对每一个所述二维影像文件，根据所述影像元数据中的像素编码信息，从所述二进制像素数据中解析出对应断层面的二维灰度值矩阵； 基于各个所述影像元数据中的显示参数和空间位置信息，将所有所述二维灰度值矩阵构建为所述目标身体组织对应的三维体数据； 基于目标观察视角向所述三维体数据的体积包围盒发射多条投射光线；每一条所述投射光线分别对应投影面上的一个不同像素； 针对每一条所述投射光线，确定所述投射光线在所述体积包围盒上的入射点和出射点，并从所述入射点开始，沿所述投射光线方向进行步进式采样，且在每一个投射采样位置，根据所述投射采样位置在所述三维体数据中对应的目标体素的灰度值，确定所述目标体素的目标颜色和目标不透明度，直至采样至所述出射点后，根据所述投射光线上所有所述投射采样位置对应的目标体素的目标颜色和目标不透明度，确定所述投射光线在所述投影面上对应像素的颜色； 根据所述投影面上所有所述像素的颜色得到三维可视化渲染图像； 根据所述投射采样位置在所述三维体数据中对应的目标体素的灰度值，确定所述目标体素的目标颜色和目标不透明度，包括： 从所述三维体数据中获取所述投射采样位置对应的目标体素的灰度值； 根据所述目标体素的灰度值，通过预设传递函数确定所述目标体素的初始颜色和初始不透明度； 若所述目标体素的灰度值大于预设灰度阈值，则确定从预设光源向所述目标体素发射的照射光线在所述体积包围盒上的入射点，并从所述照射光线的所述入射点开始，沿所述照射光线方向进行步进式采样，当采样至所述目标体素后，确定所述目标体素在所述照射光线方向上的累积采样颜色和累积采样不透明度，并将所述累积采样颜色和所述累积采样不透明度分别确定为所述目标体素的目标颜色和目标不透明度；其中，所述预设灰度阈值根据需要观察的身体组织的类型确定； 若所述目标体素的灰度值小于或等于所述预设灰度阈值，则将所述初始颜色和所述初始不透明度分别确定为所述目标体素的目标颜色和目标不透明度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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