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龙图腾网获悉山西中煤四达机电设备有限公司申请的专利一种带式输送机转弯装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726997.3，技术领域涉及：B65G21/20；该发明授权一种带式输送机转弯装置及控制方法是由马兴中;陈岗雨;杨佑;徐柄国;宣峰;落涛;吴海珍;孙宝华;刘龙;王俊设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带式输送机转弯装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带式输送机转弯装置及控制方法，属于矿井输送技术领域，包括转向机架与改向机架，改向机架上设有改向滚筒，转向机架上设有转向滚筒，角度调节组件包括角度传感器，直径调节组件安装在转向滚筒上，并通过张力传感器获取转向滚筒的张力数据流，以及通过压力传感器阵列获取轴向压力分布时序矩阵；两组挡料板均可滑动的安装在转向机架上；控制模块安装于转向机架一侧，通过压力传感器阵列获取轴向压力分布时序矩阵，结合角度传感器数据调节滚筒角度；基于张力传感器数据调节滚筒直径；根据压力场特征与矫正角度确定物料脱离点，控制挡料板位置，解决了传统的转弯装置手动调节导致的皮带跑偏、物料抛射偏移问题，保障皮带稳定运行。

本发明授权一种带式输送机转弯装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机转弯装置，其特征在于，包括： 转向机架，转向机架一侧设有改向机架，改向机架上设有改向滚筒，转向机架上设有用于将皮带输送线路转变方向的转向滚筒； 角度调节组件，用于调节转向滚筒轴线相对改向滚筒轴线的角度，并通过角度传感器获取初始滚筒角度数据与矫正角度数据； 直径调节组件，直径调节组件安装在转向滚筒上，直径调节组件用于调节转向滚筒的直径，并通过张力传感器获取转向滚筒的张力数据流，以及通过压力传感器阵列获取轴向压力分布时序矩阵； 两组挡料板，两组挡料板均安装在转向机架上，两组挡料板用于接取经转向滚筒抛出的物料，转向机架上设有两组第一导轨，两组挡料板分别沿两组第一导轨进行滑动； 控制模块，控制模块安装于转向机架一侧，控制模块用于控制一种带式输送机转弯装置的运行； 直径调节组件，包括有多组扩张板，多组扩张板环绕在转向滚筒周侧，转向滚筒两端均设有转动板，转动板一侧开设有多组扩张滑槽，多组扩张滑槽相对转向滚筒的轴线呈放射性分布，扩张板两端的移动杆分别穿设在两组转动板上其中一组扩张滑槽内，使得扩张板可沿扩张滑槽移动对转向滚筒的直径进行调节，扩张板与轴承座之间通过张力传感器进行连接； 多组扩张板上均设有多组安装架，多组安装架上均设有用于与皮带接触的转动滚柱，多组转动滚柱的轴线均与转向滚筒的轴线垂直，其中一组扩张板上还设置有多组压力传感器与多组安装架连接，多组压力传感器在其中一组扩张板上沿转向滚筒的轴线进行分布，形成压力传感器阵列； 转向滚筒一端开设有调节通孔，调节通孔内设置有沿转向滚筒轴线移动的调节柱，调节柱外侧等距设置有多组调节环，调节环为环绕调节柱周侧设置的多组第一连接座，扩张板底部均对应多组调节环设置有多组第二连接座，调节环周侧通过连杆与扩张板底部的其中一组第二连接座转动连接，其中一组张力传感器一侧设置有用于推动调节柱至缩小位或扩张位的电动伸缩杆，当调节柱移动至缩小位时，多组扩张板沿放射状向内移动缩窄转向滚筒的直径，当调节柱移动至扩张位时，多组扩张板沿放射状向周侧移动扩宽转向滚筒的直径，这种调节过程与角度调节组件的角度矫正协同进行，角度变化时直径同步调整，可避免角度改变引发的张力异常。

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