买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳众庭联合科技有限公司申请的专利一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121164316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695621.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统及方法是由张志庭;李黎明;郑剑峰;黄晓川;刘晓峰;邓思灵设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测的技术领域，提供了一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统及方法，发明通过获取工件几何参数构建出覆盖轴向与周向的空间检测网格，使得每一位置的检测单元都与工件结构保持物理对应关系，在旋转检测过程中，系统利用编码器获取旋转角并结合相机成像高度建立图像帧与网格的绑定标签，同时通过特征对齐方式校准角度误差，对图像内容进行缺陷分析，并结合空间锚定信息将每一缺陷归属至特定物理检测区域，增强缺陷位置判断的可控性与一致性，基于缺陷的角度位置与轴向高度进行三维坐标计算，实现缺陷点在三维工件模型上的准确投影，并构建动作执行接口，将NG结果用于联动报警、MES上传及文档生成等操作。

本发明授权一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于轴对称回转体工件的三维网格化多相机缺陷检测系统，其特征在于，包括依次连接的： 网格检测数据采集及处理模块，用于采集轴对称回转体工件的工件总长度、最大外径和锥形尾部长度，并计算得到轴向可用于等分的圆柱段长度Lz，随后通过预设的网格大小，将待测工件转化为三维检测网格集合，所述三维检测网格集合包括多个空间检测单元；；其中，为在轴向第i段与周向第j区域交叉构成的一个空间检测单元；Nz为轴向划分段数，Nθ为划分的周向区域数量； 图像空间锚定模块，用于在待测工件旋转一周时，通过构建图像锚定标签将所述网格检测数据采集及处理模块采集到的图像数据锚定到对应的空间检测单元，用于绑定图像帧与空间检测单元，汇总得到所有图像锚定标签组成的集合；确定图像帧对应的空间检测单元的编号i,j，；其中，符号表示向下取整操作,zc为当前图像帧所对应的轴向中心位置，为图像采集的实际旋转角度，为基于图像特征漂移计算得到的偏移校准值，，为每个周向区域的弧度宽度；将每帧图像与对应编号的空间检测单元绑定，构建图像锚定标签，作为后续缺陷识别阶段中的输入索引； 缺陷图像识别模块，用于将基于局部方向稳定性的正则项作为缺陷结构评估指标，识别出图像中缺陷并将识别结果映射到空间检测单元，其中在识别结果中，若某区域显示出连续条纹或长线性结构，则为正常纹理；而若其方向分布随机，则为缺陷，得到缺陷原始记录集和对应缺陷区域的缺陷掩膜图；所述正则项为：；其中，为当前图像的缺陷掩膜区域；为掩膜内每个像素点；为单个像素点邻域内梯度方向角；为整个掩膜区域的平均梯度方向角； 三维缺陷映射模块，用于将识别出的缺陷数据进行帧级整合，合并相邻帧中具有重叠特征的缺陷记录，将合并后的缺陷映射至三维工件表面坐标系，并将该缺陷在工件表面进行编号、标注与可视化绘制，得到缺陷空间记录集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳众庭联合科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区工业五路5号万维大厦407；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。