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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511716317.X，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品是由张鹏;李绍斌;贾巨涛;周凌翔;杨驰设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：通过响应于用户指令，控制智能家居环境中智能家居设备进入目标作业模式；在目标作业模式下，根据智能家居环境中多模态传感器采集的传感器数据，确定智能家居环境中所有个体的整体情感状态；根据整体情感状态，对智能家居设备进行控制。通过本发明实施例，实现了根据智能家居环境中所有个体的整体情感状态对智能家居设备进行控制，使设备能够根据动态环境中的情感状态，调整自身运行状态，从而实现对设备的精细化动态调整控制。

本发明授权一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能家居设备控制的方法，其特征在于，应用于智能家居系统，所述方法包括： 响应于用户指令，控制智能家居环境中智能家居设备进入目标作业模式； 在所述目标作业模式下，根据所述智能家居环境中多模态传感器采集的传感器数据，确定所述智能家居环境中所有个体的整体情感状态； 根据所述整体情感状态，对所述智能家居设备进行控制； 其中，根据所述智能家居环境中多模态传感器采集的传感器数据，确定所述智能家居环境中所有个体的整体情感状态，包括： 获取所述智能家居环境中多模态传感器采集的传感器数据； 根据所述传感器数据，确定群体情感场相关特征； 对所述群体情感场相关特征进行融合，得到用于表征所述智能家居环境中所有个体的整体情感状态的群体情感场向量； 其中，对所述群体情感场相关特征进行融合，得到用于表征所述智能家居环境中所有个体的整体情感状态的群体情感场向量，包括： 创建针对所述智能家居环境中所有个体的节点图；其中，所述节点图包括多个节点，每个节点对应所述智能家居环境中一个个体； 根据所述群体情感场相关特征，确定每个节点的第一特征向量； 将每个节点的第一特征向量与所述节点的邻居节点的第一特征向量进行融合，得到每个节点的第二特征向量； 对所述多个节点的第二特征向量进行聚合，得到所述节点图的第三特征向量，并根据所述节点图的第三特征向量，生成用于表征所述智能家居环境中所有个体的整体情感状态的群体情感场向量； 其中，所述群体情感场相关特征包括多维度特征，所述多维度特征包括以下任一项或多项： 群体效价特征、群体唤醒度特征、群体参与度特征； 所述多维度特征具有听觉类型和视觉类型； 在所述听觉类型中，所述群体唤醒度特征包括以下任一项：对数能量、基频标准差，所述群体效价特征包括以下任一项：情感事件效价分数，所述群体参与度特征包括以下任一项：发言人转换率； 在所述视觉类型中，所述群体唤醒度特征包括以下任一项：群体动势能，所述群体效价特征包括以下任一项：姿态同步性，所述群体参与度特征包括以下任一项：人际紧密度。

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