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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121167645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511698808.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法及系统是由廖轶鹏;陈雨璇;黎东洲;李星;王诗怡;钱彬;粟一帆;黄玄;张宇;刘国庆;范子武;韦德鉴;闫强;赵红专设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法及系统，该方法包括：采集多源传感数据，生成对齐数据流与质量评估报告，并更新数字孪生状态；利用对齐数据流与质量评估报告，经非接触式观测与概率融合，获得系缆力概率分布；基于数字孪生状态与对齐数据流，辨识水力冲激响应并采用液压锁相跟踪，生成抑振开度模板；在数字孪生系统中，综合系缆力概率分布与抑振开度模板，执行分布鲁棒随机控制屏障优化，输出可执行阀门轨迹。本发明可以主动抑制水击振荡，并对不确定性系缆力提供鲁棒安全保证，有效提升了大型省水船闸的通航安全性。

本发明授权基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的多级省水船闸通航安全保障方法，其特征在于，包括： 采集多源传感数据，生成对齐数据流与质量评估报告，更新数字孪生状态，多源传感数据包括：闸室水位序列、阀门前后压力、阀门门位、船舶位置与姿态的视觉与惯性测量数据、历史运行数据； 利用对齐数据流与质量评估报告，经非接触式观测与概率融合，获得系缆力概率分布； 基于数字孪生状态与对齐数据流，辨识水力冲激响应并采用液压锁相跟踪，生成抑振开度模板； 在数字孪生系统中，综合系缆力概率分布与抑振开度模板，执行分布鲁棒随机控制屏障优化，输出可执行阀门轨迹； 其中，基于数字孪生状态与对齐数据流，辨识水力冲激响应并采用液压锁相跟踪，生成抑振开度模板，包括： 在安全注入时窗内施加微激励，依据对齐数据流中的压力与门位响应，辨识阀门至关键断面的离散冲激响应矩阵； 提取对齐数据流中的压力序列，应用液压锁相环动态跟踪水击主导模态的频率与瞬时相位，形成锁相参考； 基于离散冲激响应矩阵与锁相参考，以最小化关键断面压力能量为目标，优化求解干涉微脉冲序列； 依据锁相参考确定重叠时间窗，在重叠时间窗内，生成慢速开度模板，并与干涉微脉冲序列融合，施加轨迹整形约束，生成抑振开度模板。

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