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龙图腾网获悉南湖实验室申请的专利一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689637.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法是由陈元捷;宋文杰;程赵焜设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法。它解决了现有技术中图片三维处理技术质量低且精度、细节不佳的问题。它包括S1、读取图片，获取初始高斯点云数据；S2、RGB图片输入并作为数据标注模块输出；S3、计算每个像素点到最近背景点的距离；S4、在可微分渲染模块随机选取一个视角，使用2DGS投影器将高斯点云从世界坐标系投影到图像坐标系，调用2DGS的渲染器对该视角下的图像进行渲染；S5、利用边界损失进行目标训练；S6、在一个公开数据集和一个自制数据集上进行测试，分为两部分对结果进行展示和说明。本发明的优点在于：训练速度快、分割精度高，且操作便捷，有效提高了图片渲染质量。

本发明授权一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种高斯点云场景模型提取及三维语义分割方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、图片预处理：读取图片，获取初始高斯点云数据； S2、图片的输入输出：RGB图片输入并作为数据标注模块输出； S3、距离场计算：计算每个像素点到最近背景点的距离； S4、图像渲染：在可微分渲染模块随机选取一个视角，使用2DGS投影器将高斯点云从世界坐标系投影到图像坐标系，调用2DGS的渲染器对该视角下的图像进行渲染； 步骤S4具体包括以下步骤： S41、在渲染前，生成一个weights=[N,P]的全0数组；S42、渲染过程中，每个GPU线程对一个像素进行渲染； 高斯投影类别的渲染公式为： 在上述的高斯投影类别的渲染公式中： 1式求得的alpha值为高斯pid对像素gid的影响， 2式得到的余下不饱和度用于检查像素gid渲染是否完成，小于设定的阈值时表示完成像素gid的渲染， 3式得到高斯gid在此像素pid的不饱和度w，为高斯对像素渲染结果的影响， 4式为高斯投影类别确定模块额外增加的核心公式； S5、目标优化：利用边界损失进行目标训练； 在步骤S5中， S51、获取了每个高斯的类别，即贡献度最大的标签； S52、以此标签为目标进行优化， S53、从图像层面将该高斯”移动”到所属类别的物体内，为后续三维语义分割和高斯分割做准备； S54、边界损失计算； S6、结果展示：在一个公开数据集和一个自制数据集上进行测试，分为两部分对结果进行展示和说明。

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