湖南庄好嘉智能门业有限公司蒋翔获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南庄好嘉智能门业有限公司申请的专利一种门窗五金配件光学分选方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121178472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511727579.6,技术领域涉及:B07C5/342;该发明授权一种门窗五金配件光学分选方法及系统是由蒋翔设计研发完成,并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门窗五金配件光学分选方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及光学分选技术领域,揭露了一种门窗五金配件光学分选方法及系统,所述方法包括:采用多光谱光源阵列照射传送中的门窗五金配件,同步采集反射光谱图像得到光学数据集;对原始宽光谱图像数据分离并转换为电信号,分析特征吸收峰与反射率分布得到材质特征信息;通过立体视觉三角测量重建表面三维形貌得到几何轮廓信息;将材质特征信息与标准光谱样板进行匹配,输出材质鉴别结论;并对几何轮廓信息进行形貌结构解析,得到表面完整性判定结论;应用多级决策规则融合材质鉴别结论与表面完整性判定结论,生成分选控制指令;将分选控制指令编码为脉冲信号,完成门窗五金配件的分选;本发明可以提高门窗五金配件光学分选的效率。
本发明授权一种门窗五金配件光学分选方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种门窗五金配件光学分选方法,其特征在于,所述方法包括: S1、采用多光谱光源阵列照射传送中的门窗五金配件,同步采集反射光谱图像,得到所述门窗五金配件的光学数据集; S2、对所述光学数据集中的原始宽光谱图像数据进行波段分离,并将各波段光信号转换为电信号,再分析所述电信号中的特征吸收峰与反射率分布,得到所述门窗五金配件的材质特征信息; S3、基于所述光学数据集中的多视角图像数据,通过立体视觉三角测量重建所述门窗五金配件的表面三维形貌,得到所述门窗五金配件的几何轮廓信息,包括: 提取所述光学数据集中多视角图像数据的特征点对; 通过三角测量原理计算所述特征点对的三维空间坐标,生成所述门窗五金配件的三维点云数据,其中,所述三维空间坐标的计算公式如下: ; 式中,为特征点在世界坐标系中的横向坐标,为所述特征点在世界坐标系中的纵向坐标,为所述特征点相对于相机光轴的深度距离,为所述三维空间坐标,为预设的基线距离,为预设的相机焦距,为所述特征点对的视差值,为所述特征点对在参考视图中的水平像素坐标,为通过相机标定获得的图像主点水平坐标,为所述特征点对在参考视图中的垂直像素坐标,为通过相机标定获得的图像主点垂直坐标,为矩阵; 移除所述三维点云数据中的孤立数据点,得到所述三维点云数据的洁净点云数据; 连接所述洁净点云数据中的相邻数据点,以构建所述洁净点云数据的三角面片网络; 对所述三角面片网络进行拓扑优化,得到所述门窗五金配件的初始曲面网格; 调整所述初始曲面网格的面片连接关系,得到所述门窗五金配件的连续表面; 解析所述连续表面的曲率分布特征,得到所述曲率分布特征的曲率变化; 根据所述曲率变化,识别所述门窗五金配件的边缘轮廓区域,得到所述门窗五金配件的几何轮廓信息; S4、将所述材质特征信息与所述门窗五金配件的标准光谱样板进行匹配,输出所述门窗五金配件的材质鉴别结论,并对所述几何轮廓信息进行形貌结构解析,得到所述门窗五金配件的表面完整性判定结论; S5、应用多级决策规则融合所述材质鉴别结论与所述表面完整性判定结论,生成所述门窗五金配件的分选控制指令,包括: 将所述材质鉴别结论中的材质类型标识和所述表面完整性判定结论中的完整度等级重构为所述门窗五金配件的待决策特征集; 筛选出所述待决策特征集中的关键性决策参数,并对所述关键性决策参数进行路径轨迹演化,以确定所述门窗五金配件的分选决策路径; 根据所述分选决策路径中的权重分配规则,确定所述材质类型标识和所述完整度等级的分选优先级; 对所述分选优先级进行指令编码,得到所述门窗五金配件的分选控制指令; S6、将所述分选控制指令编码为脉冲信号,完成所述门窗五金配件的分选。
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