重庆蓝电汽车科技有限公司余永智获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆蓝电汽车科技有限公司申请的专利一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121180209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511731554.3,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由余永智;何浩;刘杨胜;杨勇;李毅;刘兵;李为设计研发完成,并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质,控制方法包括:当车辆处于过弯状态时,在车辆处于能量回收受限状态且车辆的横向加速度大于预设横向加速度的情况下,根据车辆的工况参数确定出初始回收扭矩和牵引扭矩,以确定出期望回收扭矩;若期望回收扭矩的数值大于阈值回收扭矩的数值,则根据期望回收扭矩和阈值回收扭矩确定出补偿扭矩,并根据地面附着系数确定出阈值补偿扭矩;根据补偿扭矩和阈值补偿扭矩确定出目标补偿扭矩,控制电机输出第一合成扭矩,并基于目标补偿扭矩对车轮进行制动;第一合成扭矩是阈值回收扭矩与牵引扭矩之和。本申请能保证车辆安全且顺利的经过大曲率弯道。
本发明授权一种车辆过弯的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆过弯的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括: 当车辆处于过弯状态时,在所述车辆处于能量回收受限状态且所述车辆的横向加速度大于预设横向加速度的情况下,根据所述车辆的工况参数确定出初始回收扭矩和牵引扭矩,以确定出期望回收扭矩; 若所述期望回收扭矩的数值大于阈值回收扭矩的数值,则根据所述期望回收扭矩和阈值回收扭矩确定出补偿扭矩,并根据地面附着系数确定出阈值补偿扭矩; 根据所述补偿扭矩和所述阈值补偿扭矩确定出目标补偿扭矩,控制电机输出第一合成扭矩,并基于所述目标补偿扭矩对车轮进行制动;所述第一合成扭矩是所述阈值回收扭矩与所述牵引扭矩之和。
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