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龙图腾网获悉北京锐和昌航天科技有限公司申请的专利一种工井检测用模块化智能终端的控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498741.1，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种工井检测用模块化智能终端的控制方法和相关设备是由杨磊;李广东;刘兴通;耿海潮;田旭东设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工井检测用模块化智能终端的控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：一种工井检测用模块化智能终端的控制方法和相关设备，涉及设备校正领域。实施本方法，控制系统获取各个气体检测模块的性能参数和计时参数，建立响应特性曲线并计算累计工作时长，以确定每个气体检测模块的性能衰减指数，实现了对气体检测模块状态的全面监测。控制系统将性能衰减指数最高的气体检测模块标记为待补偿模块，将其他气体检测模块标记为协同模块，并选取相关系数最高的至少两个协同模块作为补偿基准模块，以实现对性能衰减模块的数据补偿。当待补偿模块的理论检测数据与待补偿模块的当前检测数据的数据偏差率超过预设偏差阈值时及时判定需要更换待补偿模块，有效避免了检测失准带来的安全隐患，提高了模块化智能终端的检测可靠性。

本发明授权一种工井检测用模块化智能终端的控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种工井检测用模块化智能终端的控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述方法包括：获取智能终端各气体检测模块的性能参数和计时参数，根据所述性能参数建立所述各气体检测模块分别对应的响应特性曲线，根据所述计时参数计算所述各气体检测模块分别对应的累计工作时长；将所述响应特性曲线与标定基准曲线进行偏差分析，得到特征偏差值，基于所述特征偏差值和所述累计工作时长，确定所述各气体检测模块的性能衰减指数；将性能衰减指数最高的气体检测模块标记为待补偿模块，将其他气体检测模块标记为协同模块，并计算所述待补偿模块与各所述协同模块之间的相关性矩阵；从所述相关性矩阵中选取相关系数最高的至少两个协同模块作为补偿基准模块，获取所述补偿基准模块的实时检测数据，并根据预先建立的气体浓度关联模型计算所述待补偿模块的理论检测数据；将所述待补偿模块的理论检测数据与所述待补偿模块的当前检测数据进行对比分析，计算数据偏差率；当所述数据偏差率超过预设偏差阈值时，判定所述待补偿模块需要更换； 所述将所述响应特性曲线与标定基准曲线进行偏差分析，得到特征偏差值，基于所述特征偏差值和所述累计工作时长，确定所述各气体检测模块的性能衰减指数，具体包括：提取所述响应特性曲线和所述标定基准曲线在多个特征点的响应值，计算对应特征点的响应值之差，得到差值序列；对所述差值序列进行小波变换，提取高频分量和低频分量，根据所述高频分量的能量占比计算动态偏差系数，根据所述低频分量的均值计算静态偏差系数；将所述动态偏差系数和所述静态偏差系数按预设权重进行加权求和，得到所述特征偏差值；基于所述累计工作时长和预设工作时长-性能衰减映射关系，确定时间衰减系数；将所述特征偏差值与所述时间衰减系数进行乘积运算，得到所述性能衰减指数； 在所述将所述响应特性曲线与标定基准曲线进行偏差分析，得到特征偏差值，基于所述特征偏差值和所述累计工作时长，确定所述各气体检测模块的性能衰减指数的步骤之后，所述方法还包括：基于所述性能衰减指数，预测所述各气体检测模块分别对应的剩余使用寿命；筛选所述剩余使用寿命低于预设维护阈值的待维护模块，并结合所述剩余使用寿命，为所述待维护模块确定维护优先级；根据所述维护优先级，生成包括建议更换时间窗口的模块维护计划； 所述计算所述待补偿模块与各所述协同模块之间的相关性矩阵，具体包括：当所有气体检测模块的剩余使用寿命均大于所述预设维护阈值时，获取所述待补偿模块和各所述协同模块的时间对齐后的历史数据序列；计算所述待补偿模块的历史数据序列与各所述协同模块的历史数据序列之间的皮尔逊相关系数，构建得到初始相关性矩阵；基于所述初始相关性矩阵，结合各所述协同模块的剩余使用寿命，计算协同权重系数；根据所述协同权重系数对所述初始相关性矩阵进行加权调整，得到优化后的相关性矩阵； 所述获取所述补偿基准模块的实时检测数据，并根据预先建立的气体浓度关联模型计算所述待补偿模块的理论检测数据，具体包括：当所有气体检测模块的剩余使用寿命均大于所述预设维护阈值时，获取历史工况下所述补偿基准模块的历史检测数据和所述待补偿模块的历史检测数据；基于所述补偿基准模块的历史检测数据和所述待补偿模块的历史检测数据，训练并构建以所述补偿基准模块的检测数据为输入、以所述待补偿模块的检测数据为输出的所述气体浓度关联模型；将所述补偿基准模块的实时检测数据输入到所述气体浓度关联模型中，输出所述待补偿模块的理论检测数据。

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