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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司南昌供电分公司申请的专利基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697729.3，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统是由黄明;龚文志;曾春;刘序凯;李明;张征;谭和财;姜勇;吴诗优;付理祥设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：在塔杆顶部部署北斗双频RTK模块，并激活激光雷达；建立激光三维点云；根据激光三维点云和历史点云数据进行基于主成分分析的点云对齐，完成粗匹配定位；建立塔杆位置坐标，并构建塔杆点连线，进行信任验证；在粗匹配定位的基础上，根据点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，根据认证匹配结果更新输电线路点云，并生成预警。通过本申请解决了由于历史激光点云数据的时效性较差且实时点云数据更新滞后，导致潜在的安全风险的技术问题，避免历史点云数据的不准确更新，提高了输电线路监控的响应速度和安全性。

本发明授权基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，包括： 在塔杆顶部部署北斗双频RTK模块，并激活与北斗双频RTK模块协同工作的激光雷达； 利用所述北斗双频RTK模块对激光雷达定位后，根据激光雷达的测量数据建立激光三维点云，其中，所述激光三维点云通过激光雷达的定位坐标进行坐标融合； 根据所述激光三维点云和历史点云数据进行基于主成分分析的点云对齐，完成粗匹配定位，包括： 分别计算激光三维点云和历史点云数据的点云质心，并利用激光三维点云和历史点云数据减去对应的点云质心，建立中心化点云； 利用中心化点云计算协方差矩阵，特征分解后建立特征值和特征向量； 获取最大特征值对应的特征向量，将所述特征向量作为主方向完成所述激光三维点云和所述历史点云数据的粗匹配定位； 利用北斗双频RTK模块建立塔杆位置坐标，并根据所述位置坐标建立塔杆点连线，利用所述塔杆点连线进行所述激光三维点云的信任验证，建立点云信任度，包括：解析获取所述激光三维点云中的全部点，并进行任意两个点的遍历组合，建立组合集； 利用所述塔杆点连线进行所述组合集内全部组合的偏向验证，建立偏向验证结果； 根据所述偏向验证结果进行每个点的信任回溯，以完成信任验证，建立点云信任度； 在粗匹配定位的基础上，根据所述点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，根据认证匹配结果更新输电线路点云，并生成预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江西省电力有限公司南昌供电分公司，其通讯地址为：330006 江西省南昌市东湖区叠山路383号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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