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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置及悬浮控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726714.5，技术领域涉及：G01R33/12；该发明授权一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置及悬浮控制方法是由谭亦秋;刘铭鑫;王连春;陈强;周丹峰;李恒达;李杰设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置及悬浮控制方法在说明书摘要公布了：一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置及悬浮控制方法，包括转动支架、多块导体板、悬浮装置、限位模块；转动支架被配置为驱动其上的转盘独立旋转的部件；多块导体板拼接成圆环形并粘接在转盘的表面上；悬浮装置包括连接绳、通过连接绳与上方转动支架连接的悬浮模块，悬浮模块包括连接架、安装在连接架上的直线驱动模块以及与连接架转动连接的永磁体，永磁体被配置为其中一侧与直线驱动模块的驱动部滑动连接，永磁体面向导体板；限位模块被配置为限制悬浮模块的自由度，以使悬浮模块仅能竖向运动。本发明搭建了一种新型的永磁电动悬浮试验平台，通过调节永磁体偏转角度的方式来提高系统的阻尼，使悬浮模块稳定悬浮。

本发明授权一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置及悬浮控制方法在权利要求书中公布了：1.一种通过姿态调节实现稳定悬浮的电动悬浮试验测试装置，其特征在于，包括： 转动支架1，被配置为驱动其上的转盘12独立旋转的部件； 多块导体板2，以至少形成一个围绕转盘12自转轴线的圆环形分布区域的形式粘接在转盘12的表面上； 悬浮装置3，包括连接绳31、通过连接绳31与上方转动支架1连接的悬浮模块32，悬浮模块32包括连接架321、安装在连接架321上的直线驱动模块322以及与连接架321转动连接的永磁体323，永磁体323被配置为其中一侧与直线驱动模块322的驱动部滑动连接，永磁体323面向导体板2； 限位模块4，被配置为限制悬浮模块32的自由度，以使悬浮模块32仅能竖向运动； 所述转动支架1包括： 支撑架11，至少有一处配置有转动空间，转动空间内形成有支撑部；所述转盘12转动连接在支撑部上； 旋转驱动件13，被配置为驱动转盘12沿支撑部转动； 所述限位模块4包括： 第一连接板41，固定安装在左侧或者右侧的支撑架11上； 第二连接板42，固定安装在前侧或者后侧的支撑架11上； 五个球头连杆组件43，其中两个球头连杆组件43以平行的方式竖向间隔连接在第一连接板41和连接架321之间；另外两个球头连杆组件43以平行的方式竖向间隔连接在第二连接板42和连接架321之间；最后一个球头连杆组件43与第二连接板42上的两个球头连杆组件43以倾斜的形式连接在第二连接板42和连接架321之间；每个球头连杆组件43均包括两个球头连接块431和一根双球头连接杆432；其中两个球头连接块431的一端均螺纹连接在第一连接板41或者第二连接板42上，另一端均开设有球形连接槽；双球头连接杆432的两端均呈球头形；双球头连接杆432的两端分别球连接在两个球头连接块431的球形连接槽内。

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