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龙图腾网获悉中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利一种非正常驾驶状态样本的提取方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121188487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735092.2，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种非正常驾驶状态样本的提取方法和设备是由张鲁;李韬;秦孔建;张诚;王鑫;马文博;张起朋;张长禄;米忠昊;王鹏;吴亚淇;王鹤;安世朝设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非正常驾驶状态样本的提取方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及模型训练技术领域，具体而言，涉及一种非正常驾驶状态样本的提取方法和设备。该方法包括获取正常驾驶状态样本和混合驾驶状态样本；对所述正常驾驶状态样本和混合驾驶状态样本分别进行特征提取，得到正常特征向量和混合特征向量；根据所述混合特征向量与正常特征向量之间的距离，确定每个混合驾驶状态样本的相似度得分；根据所述相似度得分，确定正常驾驶状态与非正常驾驶状态分界处的阈值；根据所述阈值对混合驾驶状态样本进行分类，得到正常驾驶状态样本和非正常驾驶状态样本。本申请在混合驾驶状态样本中分离出正常驾驶状态样本和非正常驾驶状态样本，实现样本的提纯。

本发明授权一种非正常驾驶状态样本的提取方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种非正常驾驶状态样本的提取方法，其特征在于，包括： 获取正常驾驶状态样本和混合驾驶状态样本； 对所述正常驾驶状态样本和混合驾驶状态样本分别进行特征提取，得到正常特征向量和混合特征向量； 根据所述混合特征向量与正常特征向量之间的距离，确定每个混合驾驶状态样本的相似度得分； 根据所述相似度得分，确定正常驾驶状态与非正常驾驶状态分界处的阈值； 根据所述阈值对混合驾驶状态样本进行分类，得到正常驾驶状态样本和非正常驾驶状态样本； 其中，根据所述相似度得分，确定正常驾驶状态与非正常驾驶状态分界处的阈值，包括： 定义将混合驾驶状态样本划分到的正常驾驶状态样本组和非正常驾驶状态样本组； 通过最大化组间的相似度得分的差异，且最小化组内的相似度得分的差异，构建目标函数； 采用群体协作搜索策略，优化目标函数，得到正常驾驶状态与非正常驾驶状态分界处的阈值； 目标函数B为： ； ； ； 其中，、分别为正常驾驶状态样本组和非正常驾驶状态样本组的样本数量，、分别为正常驾驶状态样本组和非正常驾驶状态样本组的相似度得分的平均值，为所有混合驾驶状态样本的相似度得分平均值，、分别为正常驾驶状态样本组和非正常驾驶状态样本组的相似度得分的方差，N为所有混合驾驶状态样本的数量，Sb表示组间的相似度得分的差异，Sw表示组内相似度得分的差异。

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