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龙图腾网获悉北京华邑建设集团有限公司申请的专利一种施工危急预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725538.3，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种施工危急预警方法及系统是由林玉虎设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工危急预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种施工危急预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集施工人三维坐标，以滑动时间窗结合小波包能量熵等指标，经主成分分析融合生成多尺度运动紊乱指数；依紊乱指数识别持续失稳人员，分割其轨迹后，结合隐马尔可夫与建筑信息模型环境参数构建加权图，计算认知失配度；将认知失配度映射空间网格，计算局部莫兰指数，融合密度梯度与机械作业序列共振结果，构建传播权重矩阵；基于权重矩阵引导构建异构图，计算风险影响传播势能，结合历史紊乱序列分析与相对熵，耦合得群体级失稳预判值；对预判值超限个体，通过运动趋势预测、空间交集和最短路径算法，输出综合危急等级。本发明提高了建筑施工作业时的安全性。

本发明授权一种施工危急预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种施工危急预警方法，其特征在于，包括： S10、基于UWB基站采集的高频率三维坐标数据，通过滑动时间窗结合小波包能量熵、方向自相关衰减比和速度变化率分位数，利用主成分分析融合生成多尺度运动紊乱指数； S20、根据多尺度运动紊乱指数识别持续失稳人员，对其轨迹进行贝叶斯变点分割，结合隐马尔可夫模型状态转移谱半径与建筑信息模型提取的环境参数构建加权图，计算感知负荷积分，生成认知失配度指标； S30、将认知失配度映射至空间网格，计算局部莫兰指数识别风险聚类，融合密度梯度与机械作业序列共振结果，构建动态干扰传播权重矩阵以表征外部扰动对风险扩散的空间影响； S40、基于动态干扰传播权重矩阵引导构建人员异构图，采用改进网页排名计算风险影响力传播势能，并对其历史紊乱序列进行符号化时间序列分析与马尔可夫分析，用相对熵衡量行为惯性锁定强度，二者耦合得群体级失稳预判值； S50、对预判值超限个体，通过运动趋势预测算法、空间交集检测算法和最短路径算法，输出综合危急等级作为分级预警依据； S20具体分为以下子步骤： 对被标记为持续性失稳的人员，调取其轨迹数据并应用贝叶斯变点检测算法识别运动模式突变点，将轨迹划分为多个行为段； 将每个行为段离散为空间节点构建路径加权图，并拟合隐马尔可夫模型以提取行为可预测性，结合建筑信息模型解析的环境参数，构建综合环境压力指标； 使用轨迹-环境耦合曲率积分函数计算感知负荷积分，根据感知负荷积分计算认知失配度，具体包括：根据行为段起点至终点的实际轨迹进行参数初始化，根据建筑信息模型语义标签动态调整权重值；沿着轨迹对轨迹-环境耦合曲率积分函数进行数值积分，得到该行为段的感知负荷积分；选取所有行为段中最低可预测性对应的段落，以其最高的感知负荷总量值为基础，根据认知生成公式生成认知失配度； 轨迹-环境耦合曲率积分函数具体公式为：，其中，为人员轨迹参数化曲线，为轨迹曲率，反映方向突变，为衰减常数，控制净高变化敏感度，为沿轨迹的净高变化量，为照明变异系数，为地面摩擦系数梯度，为权重系数； 选取所有行为段中最低可预测性对应的段落，以其最高的感知负荷积分值为基础，根据公式生成认知失配度，为该行为段的状态转移矩阵的谱半径； S30具体分为以下子步骤： 将施工人员的认知失配度映射至空间网格，计算局部莫兰指数识别高风险空间聚类区域； 基于人群密度梯度与一氧化碳浓度梯度的夹角余弦，构建群体引导扭曲系数，量化环境危害与人员移动趋势的引导偏差；定义群体引导扭曲系数为，该指标反映人群移动趋势与有害环境扩散方向之间的偏离程度，为人群密度梯度向量场； 使用风险共振强度函数揭示外部机械扰动与内部群体失序之间的深层耦合机制，存在共振则激活动态干扰传播权重矩阵；具体公式为，其中，T为滑动时间窗，为人群密度场，表示在时间t时，空间位置附近单位面积内的人数，为人群密度拉普拉斯，其负值区域对应密度峰或聚集漩涡，是群体失稳的结构标志，为从设备物联网日志中提取重型机械启停信号的时间导数，在启停瞬间产生脉冲信号，表征外部扰动的瞬时冲击性；为机械工作周期与人群移动主频的频谱相干距离，为经验尺度参数；若值大于设定阈值，则判定存在显著共振，激活动态干扰传播权重矩阵 S40具体分为以下子步骤： 构建动态异构图，模拟并计算风险影响力传播势能；采用异构图风险传播势能动态演化方程准确地模拟风险在动态异构图上的非线性传播过程，具体公式为，其中，表示节点i在时间步k+1时的风险影响力传播势能，表示节点j在时间步k时的风险影响力传播势能，为节点i的阻尼因子，使用公式将阻尼因子的值根据个体所处环境的干扰共振强度进行自适应调整，a为固定常数，为归一化系数，为风险共振强度，为动态干扰传播权重矩阵中从邻居j到i的边权，M为节点总数，为节点i的所有邻居节点集合，是在时间步k时从节点j到节点i的边权重，是在时间步k时从节点j到节点m的边权重，为传播效率函数，是时间步k上从节点j到节点i的信息传播延迟，是时间间隔； 为量化个体行为是否陷入惯性锁定状态，对每个节点的邻域内个体的历史多尺度运动紊乱指数时序进行符号化时间序列分析；将原始时序通过分段聚合逼近降维并映射到6个离散符号，实现从连续动态到行为状态序列的抽象转换，随后基于所有邻域个体的符号序列统计状态转移频次，构建马尔可夫转移矩阵M，进一步求解马尔可夫链的稳态分布，即满足且的长期行为分布；在此基础上，使用相对熵作为核心度量工具，计算，为6维均匀分布，代表完全随机、无规律的理想行为基准，该相对熵量化了实际行为分布与理想随机分布之间的信息偏差：若行为多样且无序，，则；若行为高度集中于少数状态，则，表明已陷入行为惯性锁定； 对每一个被标记为高风险的节点，融合其风险影响力传播势能与行为惯性锁定强度，生成群体级失稳预判值；生成群体级失稳预判值具体公式为，其中，为风险影响力传播势能，Sigmoid函数将传播势能归一化为风险放大能力的激活概率，刻画邻域行为模式的僵化程度，二者乘积反映高传播性个体处于低弹性群体环境的协同危险效应。

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