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龙图腾网获悉深圳戴普森新能源技术有限公司;贵州戴普森数字能源有限公司申请的专利基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725246.X，技术领域涉及：G06Q10/109；该发明授权基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统是由杨文达;黄荣斌;曹宗宇;陈松;龙宝芳;郑周远设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池充电规划技术领域，具体为基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统，系统包括惯性识别模块、密度识别模块、节点调整模块、缓冲判别模块和时段筛选模块。本发明通过对机器人运行数据中的动力变化信号进行深入分析，将惯性响应与加速度特征融合，依据任务片段在时间和空间上的多层级特征，识别出与路径行为密切相关的动力节点，利用片段分布密度、能耗变动区间与任务负载状态，综合调控各任务段内的能耗节点判定，实现任务节奏、能耗缓冲及实际充电可用区间的智能联动，通过对行为拐点和任务空隙的动态筛查，形成充电时段与任务流的自适应匹配，减少资源冲突，提高多任务环境下的充电调度连续性与响应效率。

本发明授权基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统在权利要求书中公布了：1.基于骑行行为分析的电池充电时间规划系统，其特征在于，所述系统包括： 惯性识别模块，基于机器人运行信息，分析历史路径，结合载重变化比较轨迹差异，识别运动突变与路径连续区段，并依据导航数据标定节点变化，得到路径动力特征节点； 所述惯性识别模块包括： 数据流接收子模块，基于机器人运行信息，分析惯性测量装置采集的姿态信息与角速度信息，联合加速度传感器记录的加速度和速度信息，比较各类数据在同一时间段内的变化趋势，识别与路径方向变化关联的时间片段，得到惯性响应片段； 路径载重对比子模块，基于所述惯性响应片段，比较各载重条件下的轨迹数据，分析各载重区间内路径走向和方向变化的差异，识别角速度变化突出的区段，判断各区间内的轨迹偏移特征，得到路径偏移模式； 节点演化提取子模块，基于所述路径偏移模式，分析运动突变片段与连续轨迹片段，判断路径节点在各时间段内的位置变化，比较节点间的时序分布特征，识别具有代表性的动态迁移轨迹，得到路径动力特征节点； 密度识别模块，基于所述路径动力特征节点，判断各任务片段的起止节点，分析任务片段间时间连接特征，比较片段间时间跨度差异，识别任务密集与分散区间，得到任务片段分布特征； 节点调整模块，基于所述任务片段分布特征，分析任务片段内剩余电量与输出功率的变化，判断节奏变化与能耗的同步关系，调整充电启动判定依据，得到能耗动态调控节点； 所述节奏变化指任务执行过程中任务强度或行为模式的变化节奏； 缓冲判别模块，基于所述能耗动态调控节点，分析任务片段的能耗变化特征，判断能耗与运行状态关系，比较能耗分布，识别能耗缓冲区段，得到能耗缓冲区间标记； 时段筛选模块，基于所述能耗缓冲区间标记，分析路径重复片段分布，比较可用充电段在排程序列的覆盖情况，识别未重叠充电区间，得到充电调度可用区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳戴普森新能源技术有限公司;贵州戴普森数字能源有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋裙楼401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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