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龙图腾网获悉宝鸡市力合金属复合材料股份有限公司申请的专利一种复合板边缘毛刺检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726038.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种复合板边缘毛刺检测方法及系统是由郝保国;高海鹏;郝宁;雷云龙设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合板边缘毛刺检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种复合板边缘毛刺检测方法及系统，其方法包括：获取复合板图像，提取边缘基准线；通过形态学运算及对位相减得到第一增强图和第二增强图；根据候选区域与边缘基准线的距离确定近边缘区域，根据近边缘区域的异性指数构建精炼图；以边缘基准线像素点为目标像素点，沿法线方向在精炼图上提取像素序列计算总能量，获取总能量序列；将总能量序列合并为序列段，根据序列段的缺陷指数判定毛刺缺陷。本发明利用毛刺与背景纹理的形态尺度差异及毛刺的延展特性，提高了毛刺检测的准确性。

本发明授权一种复合板边缘毛刺检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复合板边缘毛刺检测方法，其特征在于，包括： 提取复合板图像的最长边缘为边缘基准线；使用大于预估毛刺宽度的结构元素，对复合板图像执行形态学开、闭运算，并将复合板图像分别与开、闭运算结果相减，得到第一增强图和第二增强图；对第一增强图和第二增强图进行二值化处理并执行连通域分析，得到候选区域；根据候选区域的中心点坐标与边缘基准线之间的距离确定近边缘区域； 获取近边缘区域内像素点坐标的协方差矩阵的特征值，根据特征值获取近边缘区域的异性指数，满足关系式： ； 式中，为第个近边缘区域的异性指数，和分别为第个近边缘区域内部像素点横纵坐标的协方差矩阵的最大特征值和最小特征值； 根据异性指数筛选近边缘区域，并获取第一精炼图和第二精炼图； 以边缘基准线上的像素点为目标像素点，分别沿目标像素点法线向量及法线反方向，在第一精炼图和第二精炼图上累加像素点的灰度值，得到第一能量和第二能量；将第一能量与第二能量相加得到总能量；边缘基准线上所有像素点的总能量构成总能量序列；将总能量序列中能量值低于噪声阈值的点置零后，查找连续的序列段； 根据序列段的长度、序列段对应能量的和以及序列段中的最大值获取序列段的缺陷指数，满足关系式： ； 式中，为第个序列段的缺陷指数，为第个序列段内能量的和，为第个序列段的长度，为第个序列段内能量的最大值； 根据缺陷指数判定毛刺缺陷。

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