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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725958.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置是由陈欣;侯毅;张志力;王谱佐设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置，基于轨迹数据的密度栅格图，迭代执行路径提取流程，提取出多条路径中心线得到交通网络。在路径提取流程中，使用马尔科夫概率模型对追踪过程建模，基于轨迹线的弯曲程度自适应计算追踪步长，以应对马尔科夫链中断问题，从而在追踪不同宽度和曲度的路径结构时具有更强鲁棒性；然后面向每一个局部路径中心点的候选点集，基于密度栅格图自适应量化候选点距路径中心的偏离程度，以解决轨迹分布不均情况下的路径中心估计难题；最后引入维特比算法，顾及噪声引起的局部测量误差，以全局联合概率最优精准推导路径中心线，克服现有技术在不同场景下面临复杂参数设置的难题，提高提取的准确性。

本发明授权一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于高噪轨迹数据的交通网络提取方法，其特征在于，所述方法包括： 对预先采集到的轨迹数据进行密度栅格化处理，得到密度栅格图； 基于所述密度栅格图，迭代执行路径提取流程，提取出多条路径中心线，并得到由多条所述路径中心线构成的交通网络；所述路径提取流程，包括： 从所述密度栅格图中任意选择种子点，并根据所述种子点周围轨迹线的方向趋势获取追踪方向； 基于图像灰度梯度变化估计所述种子点所在的局部路径的宽度，基于所述种子点所在的局部路径的宽度确定所述种子点所在的局部区域，基于所述种子点所在的局部区域内轨迹线的弯曲程度和所述种子点所在的局部路径的宽度，确定追踪步长； 基于所述追踪方向和所述追踪步长，以所述种子点为起点进行追踪，直到追踪到轨迹交汇点或者急转向拐点时停止追踪，得到多个追踪点，并针对每一所述追踪点，沿着所述追踪点处轨迹朝向垂直的方向搜索得到多个目标轨迹点，将所述追踪点和对应的各个所述目标轨迹点作为局部路径中心点的候选点，构建候选点集； 针对每一所述候选点集，根据所述候选点集中各个候选点处的轨迹密度，量化每一所述候选点对应的偏离程度； 基于预设的维特比算法、各个所述候选点集和每一所述候选点对应的偏离程度，计算得到路径中心线； 所述对预先采集到的轨迹数据进行密度栅格化处理，得到密度栅格图，包括： 将预先采集到的轨迹数据中每一轨迹点的经纬度坐标映射到栅格图中； 针对所述栅格图的每一栅格单元，统计轨迹点的数量，若轨迹点的数量大于数量阈值，则将所述数量阈值作为所述栅格单元的栅格值，若轨迹点的数量小于或等于所述数量阈值，则将轨迹点的数量作为所述栅格单元的栅格值； 将各个所述栅格单元中轨迹点的栅格值进行归一化处理，使得每一所述栅格单元的灰度值范围处于预设的目标范围，得到密度栅格图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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