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龙图腾网获悉苏州和自兴智能科技有限公司申请的专利一种仓储用物料装载入库系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758417.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储用物料装载入库系统及方法是由周晓谋;沈永波设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储用物料装载入库系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储的物料智能设备的控制系统的技术领域，具体涉及一种仓储用物料装载入库系统及方法，包括主框架和装配在主框架上的托座，通过执行组件驱动主框架及托座在靠近和远离仓储柜的方向移动，托座靠近仓储柜向仓储柜中入库上料，并在远离仓储柜时复位；在入库载具上设置有第一检测单元，在仓储柜上设置有第二检测单元，基于第一检测单元和第二检测单元协同检测结果，通过执行组件矫正物料与仓储柜上对应入库口之间的相对位置，以将物料成功推送入库。本发明提供的入库系统及方法，通过激光阵列与电磁线圈组成的双检测单元结合多个执行组件，实现对物料入库姿态的精确控制与位置信息的高精度定位，提高运维效率。

本发明授权一种仓储用物料装载入库系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储用物料装载入库系统，其特征在于，包括控制模块7、入库载具和仓储柜8，所述入库载具包括主框架4以及装配在所述主框架4上的第一执行组件1、第二执行组件2、第三执行组件3，物料搭载于所述第二执行组件2上，所述第一执行组件1设置在物料底部； 在所述仓储柜8所在侧设置有第一检测单元5，在所述第二执行组件2所在侧设置有第二检测单元6；所述第一执行组件1、第二执行组件2、第一检测单元5、第二检测单元6分别与控制模块7电连接并受控于控制模块7； 所述控制模块7基于第一检测单元5获取的所述物料的入库姿态，获取物料需要调整的目标角度差；基于目标角度差，所述控制模块7指令控制第一执行组件1转动调整物料角度，基于第二检测单元6检测的物料调整后的过程倾斜角度，控制模块7更新目标角度差； 所述第二执行组件2按照预设轨迹将物料移动至仓储柜入口的过程中，对物料的入库姿态进行多次调节，在物料调整后符合预设入库姿态的情况下，将物料推送进仓储柜8入库仓口； 设定所述仓储柜8入库仓口的侧壁纵深边线所在的直线为基准线，物料入库端面的最大宽度所在直线的垂线为物料边线，目标状态下，所述基准线与所述物料边线平行；设定物料入库姿态下，所述物料边线与基准线的夹角为所述目标角度差； 所述过程倾斜角度设定为：所述第一执行组件1转动物料一次，物料对应调整的角度；所述过程倾斜角度用于核对物料当前姿态与预设入库状态之间的角度偏差； 所述第一执行组件1包括第一执行主件11和第一执行副件12；所述第一执行主件11包括托座112、转动驱动件111和推进件113； 所述推进件113将所述转动驱动件111和托座112驱动运行至所述托座112接触支撑物料，控制模块7基于第一检测单元5的检测结果，控制转动驱动件111运行，旋转改变物料的入库姿态；物料姿态调整后，所述推进件113将所述转动驱动件111和托座112按照预设轨迹复位； 并且，在物料姿态调整后，基于第一检测单元5检测的入库姿态，获取物料中心点的位置，获取物料与仓储柜入口侧壁之间的入库间距，通过所述第一执行副件12调整入库间距在安全区间内。

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