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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中煤科工(太原)时代动力有限公司申请的专利一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121202004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784816.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置及控制方法是由姚志功;金江;王丽威;王庆祥;张娜;张志耀;祁宏;贾二虎;王彦清;王健;孙奥;李磊;王宁设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置及控制方法，该控制装置包括：多个位移传感器，其分别安装在吊臂变幅油缸和吊臂伸缩油缸处，分别监测两者的位移量；压力传感器，其安装在吊臂变幅油缸的无杆腔中，监测吊臂变幅油缸的起吊和拖拽压力；车身姿态采集机构，其安装在牵引车车身上，并检测牵引车车身的纵向倾角；压力控制阀，其安装在与吊臂变幅油缸的无杆腔相连通的油路中，控制吊臂变幅油缸的无杆腔中的压力；控制器，其与位移传感器、压力传感器、车身姿态采集机构和压力控制阀电连接；通过控制器控制压力控制阀，调整与吊臂伸缩油缸活塞杆行程范围对应的变幅起吊力，提高牵引车带载拖曳行走过程中的纵向行驶稳定性。

本发明授权一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引车半起吊拖拽作业防倾翻控制装置，其特征在于，包括：多个位移传感器，其分别安装在吊臂变幅油缸和吊臂伸缩油缸处，用于分别监测所述吊臂变幅油缸和所述吊臂伸缩油缸的位移量； 压力传感器，其安装在所述吊臂变幅油缸的无杆腔中，用于监测所述吊臂变幅油缸的起吊和拖拽压力； 车身姿态采集机构，其安装在牵引车车身上，并用于检测所述牵引车车身的纵向倾角； 压力控制阀，其安装在与所述吊臂变幅油缸的无杆腔相连通的油路中，用于控制所述吊臂变幅油缸的无杆腔中的压力； 控制器，其与所述位移传感器、所述压力传感器、所述车身姿态采集机构和所述压力控制阀电连接； 动力部，其安装在所述牵引车车身上，用于驱动所述牵引车车身的行走机构，所述控制器能够动态采集并控制所述动力部的牵引力大小； 牵引车起吊拖曳被拖拽设备且行走过程中，位移传感器、压力传感器和车身姿态采集机构将获取得到的信息传输给控制器，通过控制器分析位移传感器、压力传感器和车身姿态采集机构的数据、当前牵引车的实际配重情况，比对动力部的牵引力大小，控制器判断发生纵向倾翻阈值，并控制压力控制阀自动限制安全范围油压，以自动约束牵引车变幅起吊力，进行调整与吊臂伸缩油缸活塞杆行程范围对应的变幅起吊力，进而提高牵引车带载拖曳行走过程中的纵向行驶稳定性。

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