武汉格蓝若智能机器人有限公司许伟林获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉格蓝若智能机器人有限公司申请的专利增强语义地图的机器人导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736092.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权增强语义地图的机器人导航方法和系统是由许伟林;王介阳;熊少华;孙鹏;吴海燕设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本增强语义地图的机器人导航方法和系统在说明书摘要公布了：本申请属于导航定位领域，具体公开了一种增强语义地图的机器人导航方法和系统。本申请通过基于预存GIS地图文件提取几何信息和语义信息并生成GIS数据，为后续处理提供了兼具全局地理信息和语义标注的结构化基础；进而通过分层映射和特征匹配将GIS数据与SLAM地图对齐，实现了局部几何信息与全局地理信息的统一关联，克服了传统导航地图中二者分离的局限；在此基础上，通过在导航过程中动态关联语义信息生成融合语义地图，使得机器人能够实时利用环境语义进行感知与推理；最终基于该融合语义地图进行路径规划与决策控制，显著减轻了机器人依赖单一SLAM反复建图的负担，提升了导航的效率和环境适应性。
本发明授权增强语义地图的机器人导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种增强语义地图的机器人导航方法，其特征在于，包括： 基于预存GIS地图文件提取几何信息和语义信息，并基于所述几何信息和所述语义信息生成GIS数据； 基于所述GIS数据，通过分层映射和特征匹配生成与SLAM地图对齐的GIS地图结构，具体为：基于所述GIS数据，通过分层映射将几何拓扑结构转化为拓扑地图，并由拓扑地图组成几何层；基于所述GIS数据，通过分层映射将属性表中的原始标签映射为机器人导航标准语义标签，并由所述标准语义标签组成语义层；基于所述属性表关联所述语义层和几何层，生成GIS地图结构；通过特征匹配算法，将所述GIS地图结构与SLAM地图进行坐标系对齐； 在机器人执行导航任务时，基于所述GIS地图结构在当前SLAM地图动态关联语义信息，生成融合语义地图； 基于所述融合语义地图进行路径规划与决策控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉格蓝若智能机器人有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷六路88号B12栋T4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励