北京理工睿行电子科技有限公司梁思嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司申请的专利车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511746756.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质是由梁思嘉设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质。所述方法包括实时获取自车运动状态信息和毫米波雷达探测到的单帧点迹信基于自车运动状态信息和单帧点迹信息进行筛选处理，确定单帧有效帧；对单帧有效帧进行点迹筛选处理，确定有效点迹；基于有效点迹计算单帧有效帧的单帧角度偏差；基于单帧角度偏差进行单帧角度偏差拟合，生成单帧偏差拟合结果；基于单帧偏差拟合结果进行多帧角度偏差拟合，生成安装误差自校准值。以此方式，在道路两旁有静止目标时即可进行高效自校准。
本发明授权车载毫米波雷达安装误差自校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载毫米波雷达安装误差自校准方法，其特征在于，包括： 实时获取自车运动状态信息和毫米波雷达探测到的单帧点迹信息； 基于所述自车运动状态信息和所述单帧点迹信息进行筛选处理，确定单帧有效帧；获取有效帧判断标准，其中，所述有效帧判断标准包括车速判断标准、直行判断标准和点迹数量判断标准； 判断所述自车运动状态和所述单帧点迹信息是否满足所述有效帧判断标准中的三项条件； 若所述自车运动状态和所述单帧点迹信息满足所述有效帧判断标准中的三项条件，则判定当前帧为单帧有效帧； 若所述自车运动状态和所述单帧点迹信息不满足所述有效帧判断标准中的三项条件中的任一项，则判定当前帧为无效帧; 对所述单帧有效帧进行点迹筛选处理，确定有效点迹； 基于所述有效点迹计算所述单帧有效帧的单帧角度偏差； 基于所述单帧角度偏差进行单帧角度偏差拟合，生成单帧偏差拟合结果； 基于所述单帧偏差拟合结果进行多帧角度偏差拟合，生成安装误差自校准值。
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