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龙图腾网获悉华夏天信物联科技有限公司申请的专利一种多层协同的工业控制平台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747466.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多层协同的工业控制平台系统是由熊伟;贲旭东;刘桥喜;王永;徐波;卢本陶;郝赫;宋凯;刘鹏旭设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层协同的工业控制平台系统在说明书摘要公布了：本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种多层协同的工业控制平台系统，系统包括状态识别模块、指令映射模块、逻辑挂载模块、会话监听模块、状态联动模块。本发明中，通过多参数同步采集实现推进状态与负载等级、作业深度及压力编码的动态映射，形成的状态结构结果与控制指令序列建立实时匹配关系，指令执行依据结构一致性在多层级控制逻辑中实现精确归属，通过多容器控制单元协同响应实现动态调度控制，指令状态受控于采样差值与波动边界之间的触发逻辑，保障调度容错与状态反馈闭环更新，结合状态结构向量实时重构能力，具备高效适配能力、分层决策能力与控制执行一致性，实现煤矿采掘过程的连续稳定与设备指令调度的多级协调响应。

本发明授权一种多层协同的工业控制平台系统在权利要求书中公布了：1.一种多层协同的工业控制平台系统，其特征在于，所述系统包括： 状态识别模块获取采掘设备推进转矩、进尺深度与推进压力，依次比较推进转矩与平衡品质等级、进尺深度与掘进机推进行程范围、推进压力与工作状态编码范围，映射当前采掘状态并与指令队列匹配，生成状态识别关联结构集； 指令映射模块根据所述状态识别关联结构集中匹配结果，将控制指令映射至SDC逻辑执行层级，若对应多层级映射关系，则将参数组合与层级逻辑组合集合执行结构一致性比对，确定控制指令执行层级，生成分层指令映射表单； 逻辑挂载模块基于所述分层指令映射表单中指令执行层级定位结果，查找SDC结构协同控制层、终端控制层、调度控制层，将指令挂载至对应层级程序组织单元内，若存在会话冲突则标记指令为等待状态，生成多层容器指令挂载结果集； 会话监听模块根据所述多层容器指令挂载结果集，提取当前推进转矩与进尺深度连续周期采样值，分别进行差值计算并与波动阈值逐项比较，若超限则生成状态触发标识绑定至控制容器与会话线程，生成边界触发会话映射清单； 状态联动模块基于所述边界触发会话映射清单中状态触发标识项，暂停对应会话中所有绑定指令，对转矩参数与推进参数重新采样，组建新的状态结构向量集合，并重新传入SDC平台进行状态识别，生成多层协同控制闭环结构图谱； 所述状态联动模块包括： 会话指令暂停子模块基于所述边界触发会话映射清单中状态触发标识项，识别对应会话线程编号与控制容器编号，匹配当前会话中的全部已绑定指令，将关联指令编号集合与触发状态列表进行对照确认后标记暂停状态，同时更新会话控制表中活跃标志位字段为无效状态，生成暂停指令编号集； 状态结构重构子模块根据所述暂停指令编号集中各指令记录，重新执行转矩参数与推进参数的采样操作，对异常点予以剔除后对所有采样数据进行规整处理，并进行重新绑定生成向量索引结构，获取状态向量组； 闭环图谱生成子模块根据所述状态向量组中的有效结构，将筛选出结构向量与SDC平台输入接口进行匹配绑定，并同步读取SDC平台中当前可用控制节点结构，进行结构标记并反馈识别状态，指令编号进行分组处理，并按控制节点类别建立标识关系表，生成多层协同控制闭环结构图谱。

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