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龙图腾网获悉成都大公博创信息技术有限公司申请的专利一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767793.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法是由陈敏;任继翔;孙涛;丁培力;万小兵设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机诱骗技术领域，公开了一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法。该方法持续监测无人机的飞行状态数据流以识别当前飞行模式类型；根据识别出的飞行模式类型，从无人机导航系统中动态抽取控制参数组；采用控制参数组构建干扰激活信号序列，对干扰激活信号序列进行时序分析以定位参数变更事件点；将参数变更事件点划分为模式内事件点和模式间事件点，从而合成飞行路径偏差参数；基于飞行路径偏差参数生成诱骗控制参数，执行诱骗控制参数以完成诱骗动作。本发明通过精准识别无人机飞行模式并针对性生成诱骗控制参数，实现了对无人机自主飞行的有效干扰和路径偏离控制，为无人机管控提供了新的技术手段。

本发明授权一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法在权利要求书中公布了：1.一种阻止无人机自主飞行的诱骗方法，其特征在于，所述方法包括： 持续监测无人机的飞行状态数据流以识别当前飞行模式类型； 根据识别出的飞行模式类型，从无人机导航系统中动态抽取控制参数组； 采用所述控制参数组构建干扰激活信号序列，对所述干扰激活信号序列进行时序分析以定位参数变更事件点； 将所述参数变更事件点划分为模式内事件点和模式间事件点，从而合成飞行路径偏差参数； 基于所述飞行路径偏差参数生成诱骗控制参数，执行所述诱骗控制参数以完成诱骗动作； 所述根据识别出的飞行模式类型，从无人机导航系统中动态抽取控制参数组，包括：依据飞行模式类型的状态变化曲线，捕获控制参考参数集及其持续时间窗口；依据飞行模式类型的转换触发点，捕获控制更新参数集及其有效时间区间；应用参数标准化程序对控制更新参数集进行处理，产出规范化更新参数集；所述参数标准化程序的核心是偏差评估算法，通过偏差评估算法计算每个状态阶段的参数差异度量，其中偏差评估算法采用状态影响因子、时间衰减系数、状态转换触发点与参数更新时间的时间偏移量、以及参考参数设定时刻；通过参数归一化算法基于参数差异度量在总差异中的占比调节参数数值，获得规范化更新参数集；融合控制参考参数集和规范化更新参数集，形成控制参数组；所述规范化更新参数集是经过参数标准化程序处理后的参数集合，具有统一的数值尺度和时间特性。

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