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龙图腾网获悉北京精雕科技集团有限公司申请的专利刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769990.X，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品是由张保全;于亮;解航;荆冲设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及数控加工技术领域，其中方法包括：构建虚拟机床模型；确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标；根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿真安装位置及刀具路径的编程坐标系，将所述避让点机床坐标转换为避让点编程坐标，并根据所述避让点编程坐标更新到对应的刀具路径的路径端点。相对于依赖操作人员根据操作经验反复迭代验证的避让点规划方式，本发明可以高效地确定无碰撞的避让点，提高避让点的设置效率。

本发明授权刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种刀具路径避让点规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建虚拟机床模型； 确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标； 根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿真安装位置及刀具路径的编程坐标系，将所述避让点机床坐标转换为避让点编程坐标，并根据所述避让点编程坐标更新刀具路径的路径端点； 所述确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标，包括： 按照预设调整幅度逐步调整所述虚拟机床模型中的虚拟机床的运动轴，并在每一次调整运动轴之后，遍历检测虚拟机床的任意两个虚拟机床部件之间是否发生碰撞，若发生碰撞，则继续按照预设调整幅度逐步调整所述虚拟机床模型中的虚拟机床的运动轴，直至遍历检测到虚拟机床的任意两个虚拟机床部件之间均未发生碰撞，记录未发生碰撞时避让点的机床坐标系下虚拟机床的直线轴坐标和旋转轴坐标；所述直线轴坐标指代直线轴在避让点的机床坐标系下的位置数据，所述旋转轴坐标指代以避让点的机床坐标系的轴线为旋转中心，旋转轴绕该轴线转动的角度数据； 根据所述直线轴坐标和所述旋转轴坐标，确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标。

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