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龙图腾网获悉上海五同同步带有限公司申请的专利洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757951.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法是由叶海峰;沈良铭;金建民设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及速度控制技术领域，具体为洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法，系统包括：多维状态信息提取模块、实时协同控制模块、控制性能评估模块、模糊规则自整定模块。本发明中，通过计算张力误差与覆合位置偏差，为动态调节提供依据，摆脱对预设固定参数的依赖，通过调用模糊逻辑推理机，将张力误差、误差变化率及位置偏差融合处理，实现对传动辊速度与纠偏机构位置的同步精密控制，有效替代响应迟缓的机械式张力装置，解决张力波动与覆合跑偏问题，并且引入长时程综合性能指标评估控制效果，当性能出现劣化时，即刻触发梯度下降算法，对模糊规则参数进行自整定，持续优化控制策略，保障系统维持高稳定性和高精确性。

本发明授权洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.洗衣机多楔带生产线智能覆合与张力调控系统，其特征在于，所述系统包括： 多维状态信息提取模块，用于采集张力传感器电压信号与工业相机图像数据，计算张力误差、张力误差变化率与覆合位置偏差，并将所述张力误差、所述张力误差变化率、所述覆合位置偏差传递至实时协同控制模块，将所述张力误差与所述覆合位置偏差传递至控制性能评估模块； 实时协同控制模块，用于基于所述张力误差、所述张力误差变化率与所述覆合位置偏差，调用模糊逻辑推理机生成由速度增减量与平移位移量构成的协同调节信号，根据所述协同调节信号中的所述速度增减量调控与其连接的传动辊伺服电机，根据所述平移位移量调控与其连接的纠偏机构执行器； 控制性能评估模块，用于基于所述张力误差与所述覆合位置偏差的时间序列，计算长时程综合性能指标，比较所述长时程综合性能指标与性能劣化判定阈值生成性能劣化触发指令，并传递至模糊规则自整定模块； 模糊规则自整定模块，用于根据所述性能劣化触发指令，调用梯度下降算法调整隶属度函数的中心值参数，并用所述中心值参数更新所述模糊逻辑推理机； 所述模糊规则自整定模块的具体功能实现为： 设置指令接收子模块，用于接收所述性能劣化触发指令，并锁定目标模块地址； 设置梯度计算子模块，用于以所述长时程综合性能指标为目标函数，采用所述梯度下降算法计算目标函数对所述中心值参数的敏感度梯度； 设置参数更新子模块，用于根据所述敏感度梯度，通过计算更新后的中心值参数； 其中，代表第i个输入变量的第j个所述隶属度函数在K+1时刻的中心值参数，代表k时刻的中心值参数，k代表迭代次数，代表学习率，代表所述目标函数J对所述中心值参数的偏导数； 设置引擎更新子模块，用于将更新后的所述中心值参数写入所述模糊逻辑推理机的参数存储区。

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