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龙图腾网获悉中科南京人工智能创新研究院申请的专利一种多模态目标融合和评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755019.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种多模态目标融合和评估方法是由刘沛;孙立国;朱恒;李广福;周士胜;成程设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态目标融合和评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态目标融合和评估方法，包括：对多源观测数据进行对齐预处理，生成多源时间对齐观测数据与多源传感器状态数据；据此执行单源目标检测与初始威胁估计，构建单源目标状态数据与初始目标威胁评估数据；基于单源目标状态数据、初始目标威胁评估数据与多源传感器状态数据，应用威胁一致性约束执行多传感器目标航迹关联与融合，生成多传感器融合目标模型数据；基于多传感器融合目标模型数据与多源传感器状态数据，应用威胁降低收益评估执行多传感器协同调度决策，确定多传感器调度方案数据。本发明实现了关联与调度对威胁评估任务的深度耦合，提升了关联准确性和调度决策的有效性。

本发明授权一种多模态目标融合和评估方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态目标融合和评估方法，其特征在于，包括： 获取多源观测数据并进行对齐预处理，生成多源时间对齐观测数据与多源传感器状态数据；据此执行单源目标检测与初始威胁估计，构建单源目标状态数据与初始目标威胁评估数据； 基于单源目标状态数据、初始目标威胁评估数据与多源传感器状态数据，应用威胁一致性约束执行多传感器目标航迹关联与融合，生成多传感器融合目标模型数据； 基于多传感器融合目标模型数据与多源传感器状态数据，应用威胁降低收益评估执行多传感器协同调度决策，确定多传感器调度方案数据； 确定多传感器调度方案数据，包括： 构建目标威胁不确定度数据，所述目标威胁不确定度数据刻画当前目标威胁评分的不确定度指标；结合多传感器融合目标模型数据与多源传感器状态数据，建立传感器观测效果模型，预测在假设观测条件下的目标威胁不确定度，形成观测后目标威胁不确定度预测数据； 对比目标威胁不确定度数据与观测后目标威胁不确定度预测数据，计算威胁不确定度降低量，构建威胁降低收益评估数据； 依据威胁降低收益评估数据，构建以总体威胁不确定度降低量最大化为目标的协同调度优化模型，求解生成多传感器调度方案数据； 生成多传感器融合目标模型数据，包括： 基于单源目标状态数据与多源传感器状态数据，构建多源目标匹配候选数据，并计算状态一致性与外观一致性代价数据； 基于多源目标匹配候选数据、单源目标状态数据、初始目标威胁评估数据以及历史多传感器融合目标模型数据，计算威胁一致性代价数据； 依据预设的威胁一致性约束参数数据中的代价权重，对状态一致性、外观一致性与威胁一致性代价数据进行加权融合，构建综合关联代价； 基于综合关联代价执行全局航迹关联优化，生成统一目标航迹数据； 对统一目标航迹数据执行状态与威胁融合，生成多传感器融合目标模型数据。

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