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龙图腾网获悉重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)申请的专利一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511749875.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法是由张宇;蒲艺;杨光谱;何彦良;刘建;陶培峰;肖禾;王亚林;周宏文;龙霞;张义;汤曾伟;张斌;黄潇莹;武妍君设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法在说明书摘要公布了：本发明属于地理信息技术领域，具体涉及一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法；包括：采集部分样本树的三维信息，得到点云数据；抽取部分样本树去枝后进行人工测量，得到人工测量参数；对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据计算样本树的基部段材积；根据人工测量参数计算形状参数；根据形状参数和点云数据，采用BCTEM模型计算得到样本树的上部段材积；计算基部段材积与上部段材积之和为样本树的立木材积；计算样本树的树高和胸径；根据样本树的立木材积、胸径和树高构建立木材积方程；采用立木材积方程实现对与样本同类树木的立木材积无损估算；本发明解决树冠遮挡导致的树干无法测算或不准确的难题，具有良好应用前景。

本发明授权一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法，其特征在于，包括： S1：采用LiDAR扫描仪采集样本树的三维信息，得到点云数据；根据点云数据将样本树划分为基部段和上部段；抽取部分样本树进行人工测量，得到人工测量参数； S2：对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据； S3：根据预处理后的点云数据计算样本树的基部段材积； S4：根据人工测量参数计算形状参数；根据形状参数和点云数据，采用BCTEM模型计算得到样本树的上部段材积；计算基部段材积与上部段材积之和为样本树的立木材积；计算形状参数的公式为： ； 其中，与分别为第一、第二形状参数，表示权重系数，表示上部段测量点数，表示基部段测量点数，表示树木基部直径，表示树高，表示基部段第j个测量点切片的实测直径，表示上部段第k个测量点切片的实测直径，表示对应的测量高度，表示对应的测量高度； 采用BCTEM模型计算样本树的上部段材积表示为： 其中，表示样本树的上部段材积，表示基部段顶部直径，表示基部段顶部高度；是相对高度； S5：根据预处理后的点云数据计算样本树的树高和胸径； S6：根据样本树的立木材积、胸径和树高构建立木材积方程；采用立木材积方程实现对与样本同类树木的立木材积无损估算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)，其通讯地址为：401147 重庆市渝北区龙山街道龙山大道339号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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