中策资讯科技集团有限公司代巨鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中策资讯科技集团有限公司申请的专利一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757229.4，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法是由代巨鹏;段娟莉;张琛;强焱设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法，其方法包括：获取参考图像和待拼接图像，提取两帧图像间的匹配点对；根据匹配点对的视差变化确定其静态置信度，并提取静态匹配点对进行多次线性变换得到多个静态投影矩阵，选取最优静态投影矩阵进行图像变换，提取重叠区域内的动态目标；在生成拼接图像时，将参考图像中被识别为动态目标区域的灰度值用待拼接图像中同区域的灰度值进行替换，完成图像拼接。本发明通过动静分离的策略，有效避免了动态目标对几何变换计算的污染，显著提升了拼接精度和视觉质量。
本发明授权一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于低空无人机监测网的图像拼接方法，其特征在于，包括： 获取参考图像和待拼接图像，并提取和的所有匹配点对； 根据每个匹配点对的位置的视差与所有匹配点对的位置的视差的众数的差异，确定每个匹配点对的静态置信度； 对静态置信度进行聚类和筛选，获取所有静态匹配点对；将静态匹配点对多次采样进行线性变换，得到多个静态投影矩阵； 基于每个匹配点对的静态置信度对其对应匹配点在每个静态投影矩阵的重投影距离进行加权，确定每个静态投影矩阵下的重投影误差度；将重投影误差最小的静态投影矩阵作为最优静态投影矩阵； 基于最优静态投影矩阵将变换到的坐标系下，获取变换后的图像以及与的重叠区域；根据重叠区域内每个位置在和中的灰度值的差异，确定重叠区域内每个位置是否为动态目标； 将和进行重叠放置，其中，将中每个动态目标的位置的灰度值替换为中相同位置的灰度值，完成图像拼接。
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