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龙图腾网获悉中国建筑第二工程局有限公司申请的专利一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756401.4，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置是由李艳宾;李国政;吴勇海;周建;晏黄;徐磊;陈治锦;张娅设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接装置技术领域，且公开了一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置，包括控制箱，控制箱的内壁处固定连接有固定板，控制箱的内壁处固定连接有安装板，在副梁放置在受压杆顶部后，随着受压杆受压向下滑动，受压杆通过限制架带动斜面块同步向下滑动，在斜面块解除对握把的限制后，伸缩弹簧杆将产生一个向外的压力，带动拉扯杆以及推动杆向外延展，在推动杆向外滑动的过程中，推动杆的横向推力将通过滑动板一传输至滑动箱，两滑动箱将带动对应的接触组件向副梁的外壁接触，最终多个接触杆将紧贴在副梁的外壁，即便临时更改钢结构的规格，接触杆也可沿着固定方管的内壁产生适应性滑动，从而适应大部分规格的钢结构夹持。

本发明授权一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑爬架机器人柔性激光焊接装置，包括控制箱13，所述控制箱13的内壁处固定连接有固定板14，所述控制箱13的内壁处固定连接有安装板15，所述安装板15的外壁处固定连接有焊接机械臂，其特征在于，还包括： 转动机构1，所述转动机构1固定连接在固定板14的顶部，用于承接钢结构； 动力机构2，所述动力机构2固定连接在转动机构1的顶部，用于对钢结构进行夹持； 定位机构3，所述定位机构3固定连接在转动机构1的内壁处，用于限制转动机构1的转动； 所述转动机构1包括： 推动组件11，所述推动组件11固定连接在固定板14的顶部； 拉扯组件12，所述拉扯组件12固定连接在固定板14的顶部； 其中，在使用前，先将钢结构的主梁放置在推动组件11顶部，并将焊接面朝向推动组件11，随后，再将副梁放置在拉扯组件12顶部，通过动力机构2完成夹持后，推动组件11向拉扯组件12靠近，使得主梁侧壁与副梁端口贴合，最终安装板15外壁的焊接机械臂将对贴合端进行焊接； 所述动力机构2包括： 接触组件21，所述接触组件21固定连接在拉扯组件12的顶部； 卡扣组件22，所述卡扣组件22滑动连接在拉扯组件12的内壁； 其中，在定位机构3解除对转动机构1与动力机构2的限制后，卡扣组件22将带动拉扯组件12以及接触组件21向副梁的方向移动，而两组接触组件21将对副梁进行夹持限制。

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