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龙图腾网获悉中汽信息科技(天津)有限公司申请的专利基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121234067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784596.3，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统是由杨靖;王雪虹;汤飞飞;张帆;胡慧莹;万甜甜;陈子祎;寇雅晴;刘德承设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统，包括：数据采集模块输出携带数字签名的原始数据流；预处理模块根据数字签名过滤非法数据流，输出时间对齐的激光雷达数据和视觉数据；特征融合模块输出六自由度位姿估计结果；安全处理模块将余弦相似度、时间戳差值约束范围和加密种子生成安全特征描述符；验证存储模块将默克尔树、加密点云和加密图像存储至候选节点组；校准模块计算得到视觉数据的时间戳与激光雷达数据的时间戳之间的相关性系数，重新配置数据采集模块的硬件触发时序。本申请解决传感器时钟偏差导致的跨模态数据融合可信度问题，提升身份识别准确性。

本发明授权基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统在权利要求书中公布了：1.基于身份识别的自动驾驶车辆数据处理系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，通过卫星接收器解析秒脉冲信号生成触发基准，以驱动激光雷达和视觉传感器同步启动，采集所述激光雷达与视觉传感器的原始数据流；将车辆识别号码与硬件触发时间、卫星授时时间及本地晶振时间绑定后生成数字签名，输出携带数字签名的原始数据流到预处理模块； 预处理模块，根据数字签名过滤非法数据流，按传感器类型将合法的原始数据流分配到对应的缓存队列，对缓存队列内的数据执行时钟偏差消除，输出时间对齐的数据序列，所述数据序列包括激光雷达数据和视觉数据； 特征融合模块，将数据序列映射至车身坐标系，对激光雷达数据的时间缺失点进行补齐，根据数据序列解析出车身六自由度位姿估计结果；输出绑定车辆识别号码，且携带时间戳差值约束范围的六自由度位姿估计结果； 安全处理模块，根据车辆识别号码生成加密种子以分别加密激光雷达数据与视觉数据，得到加密点云和加密图像，计算满足所述时间戳差值约束范围的加密点云的特征向量与加密图像的特征向量的余弦相似度，将所述余弦相似度、时间戳差值约束范围和加密种子生成安全特征描述符； 验证存储模块，根据安全特征描述符构建完整的默克尔树，选举多个路侧节点作为候选节点组；将默克尔树、加密点云和加密图像存储至候选节点组； 模型训练模块，每个候选节点组作为联邦学习的客户端，将解密后的激光雷达数据和视觉数据作为训练样本，得到模型的梯度更新量，并将所述梯度更新量上传到云端；所述云端过滤异常梯度更新向量，并根据所述梯度更新量得到模型参数，将模型参数下发到每个客户端进行下一轮迭代； 校准模块，根据异常梯度更新向量回溯输入至模型的训练样本以及训练样本的时间戳；计算得到视觉数据的时间戳与激光雷达数据的时间戳之间的相关性系数；根据所述相关性系数重新配置数据采集模块的硬件触发时序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽信息科技(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号科研楼416室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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