中国科学院长春光学精密机械与物理研究所刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121234429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511774227.6，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法是由刘强;刘宗意;胡庆龙;王忠善;杨亮;李奕博;肖君泽设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密光学仪器、机电一体化系统动力学建模技术领域，尤其涉及一种基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法；将FSM系统模块化分解为柔性铰链、刚性连杆等基本元件；分别建立各元件的传递矩阵以描述其输入‑输出力学关系；再根据系统拓扑结构将这些矩阵组装成总模型，通过引入边界条件求解，即可快速、精确地计算出驱动位移到镜面指向角的映射关系；该方法在保证计算误差较小的同时，极大缩短了单次分析时间，实现了效率的数量级提升。
本发明授权基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传递矩阵法的快速反射镜系统建模与性能预测方法，其特征在于，包括如下内容： 步骤一，构建通用化快速反射镜系统的物理模型，该物理模型包括： 平台； 多条相同的驱动链，各驱动链并联连接于所述平台与固定基座之间，每条驱动链均包括串联的以下三类元件： 驱动器，其设置于固定基座上； 第一刚性连杆； 分别连接于驱动器输出端与第一刚性连杆之间、第一刚性连杆与平台之间的柔性铰链； 固定基座； 步骤二，基于柔性铰链的尺寸，确定柔性铰链的传递矩阵；基于驱动器和第一刚性连杆的运动状态，确定驱动器和第一刚性连杆的传递矩阵；基于第一刚性连杆的传递矩阵和平台的运动状态，确定平台的传递矩阵； 步骤三，将步骤二所得柔性铰链、驱动器和第一刚性连杆的传递矩阵进行组装得到驱动链的传递矩阵，基于驱动链的传递矩阵得到通用化快速反射镜系统的总体传递矩阵，最后根据整个通用化快速反射镜系统的输入和输出关系求出平台未知的运动状态。
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