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龙图腾网获悉盐亨(北京)科技有限公司申请的专利用于作物生长环境的视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422287.1，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权用于作物生长环境的视觉检测方法及系统是由孟霞;任娜;白青牛;程相银;赵玉玲;田红心;魏凤美;桑杰;周冠名;顾智勇;陈安霞;倪金鑫;燕强设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于作物生长环境的视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，具体涉及用于作物生长环境的视觉检测方法及系统，该方法包括：获取多种角度下的标准黄花刺茄图像；对于每个角度下的标准黄花刺茄图像，构建标准黄花刺茄图像的黄色分布因子；构建标准黄花刺茄图像的分割因子，自适应确定超像素块的分割数量，得到标准黄花刺茄图像对应的超像素块；构建各超像素块的花瓣显著值；构建各超像素块的黄花刺茄显著因子，根据黄花刺茄显著因子确定显著区域，对待检测图像中、标准黄花刺茄图像中的显著特征点进行匹配，基于匹配结果得到待检测图像的检测结果。本申请通过分析玉米幼苗生长环境中黄花刺茄特有的特征，提高对玉米幼苗生长环境中的黄花刺茄检验的精度。

本发明授权用于作物生长环境的视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于作物生长环境的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取多种角度下的玉米幼苗生长环境中的标准黄花刺茄图像； 对于每个角度下的标准黄花刺茄图像，按照预设色调阈值范围筛选得到标准黄花刺茄图像中的黄色像素，并根据黄色像素的饱和度及亮度的比例分布构建标准黄花刺茄图像的黄色分布因子； 将标准黄花刺茄图像进行灰度化，得到黄花刺茄灰度图，根据黄花刺茄灰度图中像素值之间的差异构建标准黄花刺茄图像的纹理分布因子，结合所述黄色分布因子构建标准黄花刺茄图像的分割因子； 根据所述分割因子，结合超像素分割算法得到标准黄花刺茄图像的超像素块； 根据各超像素块中边缘的复杂程度获取各超像素块中的所有花瓣边缘；根据各超像素块中所有花瓣边缘围成的区域的形状和大小构建各超像素块的花瓣显著值； 根据各超像素块中角点的分布比例构建各超像素块的尖刺显著值，并结合各超像素块的花瓣显著值构建各超像素块的黄花刺茄显著因子，以获取显著区域； 采用特征点检测算法获取标准黄花刺茄图像中显著区域中的显著特征点，利用匹配算法对待检测图像中、标准黄花刺茄图像中显著区域中的显著特征点进行匹配，基于匹配结果得到待检测图像中黄花刺茄的视觉检测结果； 所述各超像素块的花瓣显著值的构建过程为： 计算每个超像素块中所有花瓣边缘围成的区域的面积，以及所有花瓣边缘围成的区域的周长； 将所述面积与周长平方的比值记为各超像素块的显著特征值，将显著特征值与4的乘积记为各超像素块的近圆度； 分析各超像素块中色调位于色调阈值范围内的黄色像素的数量与超像素块中像素总数的比值，记为各超像素块的显著比例； 基于所述近圆度和显著比例确定各超像素块的花瓣显著值，各超像素块的花瓣显著值为各超像素块的所述近圆度和显著比例融合的结果； 所述各超像素块的尖刺显著值为各超像素块中的角点数量与标准黄花刺茄图像中所有超像素块中角点数量平均值的比值。

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