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龙图腾网获悉成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种多功能模块化轨道综合检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822408.1，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种多功能模块化轨道综合检测系统是由兰雅仪;毛宏军;林青;胡承凯;刘成;罗朝阳;李羊;王飙;刘南洋;张广衡设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能模块化轨道综合检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能模块化轨道综合检测系统，涉及轨道检测技术领域，以轻量化移动小车为载体，集成系统本体、定位模块、六大多功能检测模块及数据处理模块，系统本体用于提供走行平台、动力供应及操作控制，并通过差分脉冲信号实现对不同功能检测模块的控制与同步；定位模块用于实现系统内模块数据的位置对齐；多功能检测模块，覆盖可视化巡检、轨道几何参数检测、钢轨廓形检测、钢轨爬行位移量检测、岔区检测及高精度扣件检测；数据处理模块用于处理多源检测数据，输出检测结果及养护建议。本发明解决了传统设备功能单一、检测效率及准确率低、人力依赖高及数据协同差的问题，提升了轨道养护的科学性及效率。

本发明授权一种多功能模块化轨道综合检测系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能模块化轨道综合检测系统，其特征在于，以轻量化移动小车为载体，包括： 系统本体，用于提供稳定走行平台、动力供应及操作控制，且通过采集定位模块中高精度编码器输出的差分脉冲信号到车辆控制器中，实现对多功能检测模块中所有模块的控制与同步； 定位模块，用于实现系统内多模块数据的位置对齐； 多功能检测模块，包含可视化巡检模块、轨道几何参数检测模块、钢轨廓形检测模块、钢轨爬行位移量检测模块、岔区检测模块及高精度扣件检测模块，所有检测模块通过系统本体上预留的机械接口进行机械连接，及预留的电气接口进行电气连接； 数据处理模块，用于处理所述多功能检测模块的多源检测数据，输出检测结果及养护建议； 所述岔区检测模块包括硬件设备及设置的岔区检测算法，所述硬件设备复用所述可视化巡检模块的硬件设备，所述岔区检测算法包括： 基于CAD参数化建模并集合现场实测数据进行修正，建立4类岔区3D模型库，每类岔区3D模型库均集成了岔区各个部件的尺寸参数、空间坐标信息以及检测阈值； 采用两级定位进行模型匹配，通过里程编码器采集的里程数据粗定位道岔区域，再通过采集所述粗定位道岔区域的点云数据提取多个强特征点，并利用RANSAC算法将所有强特征点与所述3D模型库中的标准模型进行匹配，确定道岔区域中各个部件的理论位置； 在所述3D模型库的标准模型中对道岔区域中各个部件预先设置检测区域边界，并将预先设置的检测区域边界投影至采集的点云数据中，形成道岔区域中各个部件的粗标注区域； 基于采集的点云数据，分析所述道岔区域中各个部件的形状特征及尺寸参数，并基于相应检测阈值，对目标部件进行筛选和分割，同时进行拟合处理，精准确定目标组件测量点位置； 在各个部件的粗标注区域内，以确定的目标组件测量点为基准，对7类病害进行定性及定量检测，所述7类病害包括螺栓缺失病害、弹条位移病害、尖轨靠贴离缝病害、限位器居中病害、护轨轮槽超标病害、护轨磨耗病害及轨枕间距超标病害。

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