武汉大学郑捷获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511817132.8，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法是由郑捷;叶茂;刘阳;刘涵月;张家溪设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法。该方法首先利用星载激光高度计对月面已知反射棱镜获得的激光测距数据，结合动力学轨道模型构建误差方程组；接着利用高分辨率相机，从不同轨道、不同视角对月面反射棱镜进行多次成像，通过光束法区域网平差原理，将像点坐标观测值与动力学模型结合构建误差方程组。最后将来自反射棱镜的激光测距观测值和多时相摄影测量观测值作为两类不同的几何约束，构建一个多源观测数据联合平差模型，通过最小二乘算法解算出高精度的轨道参数。本发明使用激光测距数据和光学影像数据库，为估计轨道添加新的约束，最终进行改正并实现月球探测器轨道精度的进一步提升。
本发明授权一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法，其特征在于，包括： 基于反射棱镜，获取月球探测器的激光测距数据和多时相摄影测量数据； 基于所述激光测距数据构建第一误差方程组； 基于所述多时相摄影测量数据构建第二误差方程组； 基于所述第一误差方程组和第二误差方程组构建联合误差方程组，并引入权阵以处理不同观测值的精度差异； 基于最小二乘原理求解所述联合误差方程组，得到轨道参数的改正数，迭代更新轨道参数，直至收敛，获得精密轨道。
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