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龙图腾网获悉深圳市思科尔特科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824072.2，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法是由王华;刘睿;王鋆设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法，在预设检测周期内，首先采集目标二轮车的车轮转动数据，获得车轮转动数据；同时，利用安装于车辆前向的毫米波雷达获取前方障碍物的距离数据。依据车轮转动数据和前方障碍物的距离数据进行对齐并计算，获得车辆的避让制动数据。计算结果达到或超过设定条件时，系统即时生成碰撞预警信号。将车辆自身运动状态与前向距离信息进行同步利用，能够在保持车辆原有结构与骑行习惯的前提下，连续、实时地给出与当下工况匹配的避让、制动提示。将速度、距离、制动需求转化为量化的避让制动数据，提高预警的及时性与一致性，降低因迟判或错判带来的刹车距离不足风险。

本发明授权基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法，其特征在于，所述基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法包括： 在检测周期内，获取目标二轮车的车轮转动数据； 基于目标二轮车的毫米波雷达获取前方障碍物的距离数据； 依据所述车轮转动数据和所述前方障碍物的距离数据计算车轮的避让制动数据； 依据所述车轮的避让制动数据生成碰撞预警信号； 所述依据所述车轮转动数据和前方障碍物的距离数据计算车轮的避让制动数据的步骤包括： 解析所述车轮转动数据，获得驱动轮转速和从动轮转速； 基于所述驱动轮转速和所述前方障碍物的距离数据，计算驱动轮在当前转速下的制动距离和制动时间，生成驱动轮制动数据； 基于所述从动轮转速和所述前方障碍物的距离数据，计算从动轮在当前转速下的制动距离和制动时间，生成从动轮制动数据； 所述基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法还包括： 自所述驱动轮制动数据和所述从动轮制动数据中筛选出制动距离最小数据，并将最小数据作为所述车轮的避让制动数据。

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