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龙图腾网获悉强基(上海)医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜视频动态病灶追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803305.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种内窥镜视频动态病灶追踪方法及系统是由白蓉设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜视频动态病灶追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜视频动态病灶追踪方法及系统，涉及图像数据处理相关领域，该方法包括：构建病灶变化行为特征库；提取内窥镜视频流的至少一个候选病灶区域，对每个候选病灶区域在连续帧下计算对应的病灶变化行为特征，调用病灶变化行为特征库得到病灶变化行为特征的先验病灶变化行为特征，通过比对先验病灶变化行为特征和病灶变化行为特征判断是否出现变化异常追踪事件；若未出现变化异常追踪事件输出病灶追踪结果，若出现变化异常追踪事件启动动态重定位机制对出现异常追踪事件的候选病灶区域进行追踪重定位。解决现有内窥镜视频动态病灶追踪存在的准确性和可靠性不足的技术问题，达到提高病灶追踪的精准性和稳定性的技术效果。

本发明授权一种内窥镜视频动态病灶追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜视频动态病灶追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 构建病灶变化行为特征库，所述病灶变化行为特征库通过对已知真实病灶样本进行先验病灶变化行为特征采样训练获取； 提取内窥镜视频流的至少一个候选病灶区域，对每个候选病灶区域在连续帧下计算对应的病灶变化行为特征，调用所述病灶变化行为特征库得到所述病灶变化行为特征的先验病灶变化行为特征，通过比对所述先验病灶变化行为特征和所述病灶变化行为特征判断是否出现变化异常追踪事件； 其中，若未出现变化异常追踪事件输出病灶追踪结果，若出现变化异常追踪事件启动动态重定位机制对出现异常追踪事件的候选病灶区域进行追踪重定位，包括： 确定候选病灶区域出现异常追踪事件的当前视频帧，基于当前视频帧进行回溯，得到前一视频帧，包括：读取在该异常帧之前、上一次成功跟踪的视频帧； 按照所述前一视频帧预测所述候选病灶区域在当前视频帧的预测位置，以所述预测位置生成候选搜索区域，在所述候选搜索区域中重新追踪定位候选病灶区域； 构建病灶变化行为特征库，方法包括： 获取已知真实病灶样本对应的内窥镜视频训练集，所述内窥镜视频训练集包括病灶类型标注信息； 通过分析所述内窥镜视频训练集，采集基于时序变化的病灶变化行为特征训练集，所述病灶变化行为特征训练集包括每个病灶样本对应的质心位置计算的瞬时速度和加速度、基于病灶轮廓计算的面积极值、像素分布相似度和边界模糊度； 按照病灶类型标注信息对所述病灶变化行为特征训练集进行分类模型训练，获取与每个病灶类型对应的先验病灶变化行为特征； 按照每个病灶类型和先验病灶变化行为特征之间的映射关系，构建病灶变化行为特征库； 调用所述病灶变化行为特征库得到所述病灶变化行为特征的先验病灶变化行为特征，方法包括： 调用所述病灶变化行为特征库分析所述病灶变化行为特征的病灶类型，按照所述病灶类型映射得到先验病灶变化行为特征； 其中，所述先验病灶变化行为特征包括瞬时速度变化范围、加速度变化范围、面积极值变化范围、像素分布相似度变化范围和边界模糊度变化范围。

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