买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121268467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841613.2，技术领域涉及：B60F5/00；该发明授权具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人是由楼云江;付强;熊昊设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人，包括机身、变形轮、转轮和夹爪机构，机身包括中间连管、夹爪座和两个机体变形组件；夹爪座可转动地设置于中间连管上，夹爪机构设置于夹爪座上；两个机体变形组件均设置于中间连管上且分别连接变形轮和转轮，以使变形轮和转轮绕中间连管转动，进而使得整机在飞行模式、地面模式和水面模式之间转换构型；变形轮设置有可内嵌或者张开的桨腿，以使整机在轮式状态和轮桨腿状态之间变形。本发明可实现三栖多模态运动且带有灵活操作末端。

本发明授权具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有可旋转夹爪的水陆空三栖变构型机器人，其特征在于，包括：机身100、变形轮200、转轮300和夹爪机构；所述机身100包括中间连管101、夹爪座111和两个机体变形组件；所述夹爪座111可转动地设置于中间连管101上，所述夹爪机构设置于所述夹爪座111上； 两个所述机体变形组件均设置于所述中间连管101上且分别连接所述变形轮200和所述转轮300，以使所述变形轮200和转轮300绕所述中间连管101转动，进而使得整机在飞行模式、地面模式和水面模式之间转换构型； 所述变形轮200设置有可内嵌或者张开的桨腿201，以使整机在轮式状态和轮桨腿状态之间变形； 其中，所述机身100还包括夹爪旋转机座108、从动轮连接座107和两个机体变形组件，所述中间连管101的两端分别连接所述夹爪旋转机座108和所述从动轮连接座107，所述夹爪旋转机座108和所述从动轮连接座107分别连接两个所述机体变形组件；两个所述机体变形组件分别连接所述变形轮200和所述转轮300； 其中，所述机体变形组件包括机体变形舵机102、机体变形机座103、机体变形齿轮104、对称齿轮105和机臂106；所述机体变形舵机102固定于所述机体变形机座103上；所述机体变形舵机102的输出轴连接有所述机体变形齿轮104，所述机体变形齿轮104与所述对称齿轮105啮合，所述对称齿轮105与所述机臂106啮合，所述机臂106与所述变形轮200或者所述转轮300固定连接，以使整机在飞行模式、地面模式和水面模式之间转换构型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。