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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121269291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841625.5，技术领域涉及：B65G23/22；该发明授权一种限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机是由雷晓东;詹东安;程大海;林彦达;张硕设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机。限矩制动一体化组件包括一体化外壳、限矩机构及联轴器组合和制动机构，其中，所述限矩机构及联轴器组合和所述制动机构集成在所述一体化外壳内部，所述限矩机构及联轴器组合和所述制动机构为内外环嵌套关系，所述限矩机构及联轴器组合嵌套在所述制动机构的内侧，所述限矩机构及联轴器组合的外周表面与所述制动机构的内周表面通过花键连接。本发明的限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机能够简化半直驱系统的结构复杂度，缩小半直驱系统和刮板机的体积，满足采煤工作面的狭小空间对高空间利用效率的需求。

本发明授权一种限矩制动一体化组件、半直驱系统及刮板机在权利要求书中公布了：1.一种限矩制动一体化组件03，其特征在于，所述限矩制动一体化组件03包括一体化外壳31、限矩机构及联轴器组合32和制动机构33，其中，所述限矩机构及联轴器组合32和所述制动机构33集成在所述一体化外壳31内部，所述限矩机构及联轴器组合32和所述制动机构33为内外环嵌套关系，所述限矩机构及联轴器组合32嵌套在所述制动机构33的内侧，所述限矩机构及联轴器组合32的外周表面与所述制动机构33的内周表面通过花键连接； 其中，所述制动机构33包括壳体端盖331、双滚子调心轴承332和电磁制动驱动单元，所述壳体端盖331与所述一体化外壳31固定连接，所述壳体端盖331呈具有轴孔的圆盘形，所述双滚子调心轴承332安装于所述轴孔，所述壳体端盖331和所述一体化外壳31围成能容纳所述电磁制动驱动单元的腔体结构，所述电磁制动驱动单元连接至所述限矩机构及联轴器组合32的输出侧以用于实现制动功能； 所述制动机构33为牙嵌式制动器，所述电磁制动驱动单元包括电磁感应线圈333、牙嵌环组335、牙嵌环连接盘336、复位弹簧334和复位弹簧座盖337，所述电磁感应线圈333嵌入所述壳体端盖331内，所述牙嵌环组335包括对向常开设置的第一牙嵌环和第二牙嵌环，所述第一牙嵌环固定于所述壳体端盖331，所述第二牙嵌环固定于所述牙嵌环连接盘336，所述复位弹簧334设置在所述复位弹簧座盖337的内部，所述复位弹簧334的第一端与所述牙嵌环连接盘336抵接，所述复位弹簧334的第二端与所述复位弹簧座盖337的底部抵接，所述复位弹簧座盖337固定于所述限矩机构及联轴器组合32，所述电磁感应线圈333在通电时吸合所述牙嵌环连接盘336，带动所述第一牙嵌环和与所述第二牙嵌环接合，所述牙嵌环连接盘336的内周表面与所述限矩机构及联轴器组合32的外周表面通过花键连接。

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