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龙图腾网获悉中煤科工集团国际工程有限公司申请的专利一种悬空巷道柔性支架移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121273387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822892.8，技术领域涉及：E21D23/08；该发明授权一种悬空巷道柔性支架移动装置是由王宗勇;刘全明;刘亚军;谢辛泽;张霜玉;张少鹏;康强;王晓亮;孟凡龙设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬空巷道柔性支架移动装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种悬空巷道柔性支架移动装置，所述悬空巷道柔性支架移动装置包括：主梁、支架组件和调节组件，支架组件支撑本体、第一支撑腿和第二支撑腿，第一支撑腿和第二支撑腿与支撑本体相连，支架组件为多个，多个支架组件沿主梁的延伸方向间隔布置，调节组件包括调节件，调节件与支撑本体相连，在巷道的高度方向上，调节件与支撑本体相对布置，支架组件在固定状态，第一支撑腿与第二支撑腿分别与巷道的两帮相抵，调节件与支撑本体相连，在移动状态，第一支撑腿与第二支撑腿与巷道的两帮脱离接触，调节件朝向远离支撑本体的方向移动。本发明的悬空巷道柔性支架移动装置能够适应软岩底板的复杂地质条件，提高了支护效果和安全性。

本发明授权一种悬空巷道柔性支架移动装置在权利要求书中公布了：1.一种悬空巷道柔性支架移动装置，其特征在于，包括： 主梁，所述主梁的延伸方向平行于巷道的延伸方向； 支架组件，所述支架组件包括支撑本体、第一支撑腿和第二支撑腿，所述支撑本体设于所述主梁的上方，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿与所述支撑本体相连，且所述第一支撑腿和所述第二支撑腿在沿所述巷道的宽度方向相对布置在所述支撑本体的两侧，所述支架组件为多个，多个所述支架组件沿所述主梁的延伸方向间隔布置； 调节组件，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述支撑本体相连，在所述巷道的高度方向上，所述调节件与所述支撑本体相对布置； 所述支架组件具有固定状态和移动状态， 在所述固定状态，所述第一支撑腿与所述第二支撑腿分别与所述巷道的两帮相抵，所述调节件与所述支撑本体相连，以用于将所述支撑本体和所述调节件固定在所述主梁上； 在所述移动状态，所述第一支撑腿与所述第二支撑腿与所述巷道的两帮脱离接触，所述调节件朝向远离所述支撑本体的方向移动，以使所述支架组件沿所述主梁的延伸方向可移动； 所述调节件具有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述调节件邻近所述支撑本体的一侧，在所述固定状态，所述主梁的部分置于所述第一凹槽内； 所述支撑本体具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述支撑本体邻近所述调节件的一侧，在所述固定状态，所述主梁的部分置于所述第二凹槽内； 所述支架组件还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮轴和滚轮本体，所述滚轮本体套装于所述滚轮轴，所述滚轮轴与所述支撑本体相连且位于所述第二凹槽内，且所述滚轮本体与所述主梁相抵，所述滚轮轴的轴向正交于所述主梁的延伸方向。

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