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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511858611.4，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机是由常建;王亚辉;刘振强;张鹏;王瑞林;杨晓燕;常善强设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机，包括无人机本体，无人机本体的下端设置有载重装置，装置以U形连接壳为核心承载基体，初始状态下两组L形连接板与U形连接壳形成封闭框架，其下端限位槽组合约束绳索保持水平，配合收卷盘线槽与自锁挂钩，从根源减少悬挂物初始晃动，遭遇侧风机身倾斜时，丝杆驱动的T型滑块同步带动单侧L形连接板绕轴转动，使绳索脱离限位槽刚性约束以适配悬挂物重心微调，同时L形连接板外侧的转动板随姿态调整向外展开或收合，通过改变迎风面积降低风阻对纠偏的干扰，同步启动双轴驱动电机精准控制绳索收放，实现无需机身大幅倾斜即可通过结构调节平衡风载。

本发明授权一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有抗风自定位功能的多旋翼大载重消防无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有载重装置，无人机本体包括机身与机臂框架；所述机臂框架包括与机身水平设置的两组支撑大臂、与机身垂直贯穿设置的两组支撑小臂和固定杆，固定杆设置于两组支撑小臂之间且固定杆的下端与载重装置固定连接，两组支撑大臂与两组支撑小臂、固定杆之间均为固定连接，两组支撑大臂以及固定杆的两端均设置有电机座；所述固定杆的两端内部均开设有T型滑槽，T型滑槽的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定安装有丝杆，丝杆的一端与固定杆转动连接，丝杆的外侧螺纹安装有T型滑块，T型滑块与T型滑槽相匹配，T型滑块的两侧均设置有密封条，密封条贴合于固定杆的外侧且与其滑动连接，T型滑块的外侧固定安装有限位框，限位框的外侧固定安装两组连接杆，两组连接杆远离限位框的一端固定安装有卡合件一，两组卡合件一分别卡合设置在两组支撑小臂的外侧且与其滑动连接，卡合件一超出支撑小臂的部分转动设置有调节杆，调节杆位于卡合件一的U形卡槽之间，调节杆远离卡合件一的一端通过卡合件二与电机座转动连接；所述T型滑块的下端转动设置有支撑杆，支撑杆的一端与载重装置的外侧转动连接；所述载重装置包括U形连接壳，U形连接壳的下端转动设置有两组L形连接板，两组L形连接板均与支撑杆转动连接；所述U形连接壳的内部固定安装有两组固定板，两组固定板相互靠近的一侧固定安装有双轴驱动电机，双轴驱动电机的下端固定安装有三角连接架，三角连接架的下端分别设置有两组液压杆，液压杆的驱动端固定安装有U形推杆，双轴驱动电机的驱动端均固定安装有两组线绳收卷盘，线绳收卷盘的外侧套设有绳索，绳索的一端悬挂设置有挂钩。

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