买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆行驶路径规划方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883878.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆行驶路径规划方法及电子设备是由陈勇;李子岩;曹迅设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶路径规划方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆行驶路径规划方法及电子设备，该方法包括：根据目标车辆的当前车辆状态信息，确定目标车辆对应的当前目标栅格地图，以及确定当前目标栅格地图对应的占用矩阵信息和占用线段信息；根据占用矩阵信息，确定目标车辆行驶方向上第一范围内的目标栅格的栅格占用率，以及根据占用线段信息，确定第一范围内的目标格栅对应的目标线段的线段占用率；根据第一范围内的目标栅格的栅格占用率和第一范围内的目标栅格对应的目标线段的线段占用率，确定目标车辆的行驶路径信息。由此，有效提升了提供狭窄空间场景中车辆行驶路径规划的准确性，从而提升了车辆通行效率和车辆行驶安全性。

本发明授权车辆行驶路径规划方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆的当前车辆状态信息，确定所述目标车辆对应的当前目标栅格地图，以及确定所述当前目标栅格地图对应的占用矩阵信息和占用线段信息，所述占用矩阵信息包括所述当前目标栅格地图包括的多个目标栅格的栅格占用率信息，所述占用线段信息包括连接所述目标车辆所处道路左右边界的目标线段对应的线段占用率信息； 根据所述占用矩阵信息，确定所述目标车辆行驶方向上第一范围内的所述目标栅格的栅格占用率，以及根据所述占用线段信息，确定所述第一范围内的所述目标格栅对应的所述目标线段的线段占用率； 根据所述第一范围内的所述目标栅格的所述栅格占用率和所述第一范围内的所述目标栅格对应的所述目标线段的所述线段占用率，确定所述目标车辆的行驶路径信息，其中，根据所述第一范围内的所述目标栅格的所述栅格占用率和所述第一范围内的所述目标栅格对应的所述目标线段的所述线段占用率，确定所述目标车辆的行驶路径信息，包括： 在所述栅格占用率中的最大值大于第一占用率阈值的情况下，确定所述目标车辆对应的当前规划行驶路径为碰撞路径，调整所述目标车辆对应的当前规划行驶路径，以确定所述目标车辆的行驶路径信息； 在所述栅格占用率中的最大值小于第二占用率阈值的情况下，确定所述目标车辆对应的当前规划行驶路径为安全路径，根据所述目标车辆对应的当前规划行驶路径确定所述目标车辆的行驶路径信息； 在所述栅格占用率中的最大值小于等于所述第一占用率阈值且大于等于所述第二占用率阈值的情况下，确定所述目标车辆对应的当前规划行驶路径为危险路径，并且，在所述第一范围内的所述目标栅格对应的所述目标线段的所述线段占用率大于第三占用率阈值的情况下，根据所述占用矩阵信息，确定所述目标车辆行驶方向上第二范围内的所述目标栅格的栅格占用率，以及根据所述占用线段信息，确定所述第二范围内的所述目标栅格对应的所述目标线段的线段占用率，根据所述第二范围内的所述目标栅格的所述栅格占用率和所述第二范围内的所述目标栅格对应的所述目标线段的所述线段占用率，确定所述目标车辆的行驶路径信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。