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龙图腾网获悉珠海市测绘院申请的专利基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882242.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置是由曾翊城;李秀龙;杜阳;李旺民;丁建勋;梁海斌;曾来生;张强;杨明军;徐泽宇;卢尚龙设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置，其方法包括：飞行设备搭载所述机载激光雷达预设航线在预设空域上对目标区域进行机载激光点云数据采集处理，获得目标区域对应的机载激光点云数据；基于移动曲面拟合法对所述机载激光点云数据进行地面点云提取处理，获得提取地面点云数据；基于最低差值算法利用提取地面点云数据进行规则数字高程模型构建处理，获得规则数字高程模型；利用规则数字高程模型与设计规则数字高程模型对目标区域进行土石方的填方量和挖方量的测量处理，获得目标区域的土石方的填方量测量结果以及挖方量测量结果。在本发明实施例中，显著提升植被密集区的测量精度，同时降低人力成本。

本发明授权基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的植被密集区土石方测量方法，其特征在于，应用于搭载有机载激光雷达的飞行设备，所述方法包括： 所述飞行设备搭载所述机载激光雷达以预设航线在预设空域上对目标区域进行机载激光点云数据采集处理，获得所述目标区域对应的机载激光点云数据，所述目标区域为植被密集区域； 基于移动曲面拟合法对所述机载激光点云数据进行地面点云提取处理，获得提取地面点云数据； 基于最低差值算法利用所述提取地面点云数据进行规则数字高程模型构建处理，获得所述提取地面点云数据对应的规则数字高程模型；将所述目标区域的二维平面按照预设边长的正方形划分成规则格网，并将所述提取地面点云数据按照每一个地面点的平面坐标投影在所述规则格网中，形成投影规则格网；将投影规则格网中每一个格网中所有地面点中高程最低的地面点的高程值作为对应格网的高程值；若其中一个格网不存在投影的地面点时，则搜索相邻的格网中所有的地面点，选择相邻格网中高程最低的地面点作为不存在投影地面点的格网的高程值；由所述规则格网中每一个格网对应的高程值形成所述提取地面点云数据对应的规则数字高程模型； 利用所述规则数字高程模型与设计规则数字高程模型对目标区域进行土石方的填方量和挖方量的测量处理，获得目标区域的土石方的填方量测量结果以及挖方量测量结果；提取所述规则数字高程模型中每一个格网的高程值以及提取设计规则数字高程模型中每一个格网的高程值，其中所述规则数字高程模型中每一个格网和所述设计规则数字高程模型中每一个格网的面积相同；根据每一个格网的面积、规则数字高程模型中每一个格网的高程值以及设计规则数字高程模型中每一个格网的高程值计算出每一个格网的填挖土石方量；根据每一个格网的填挖土石方量获得目标区域的土石方的填方量测量结果以及挖方量测量结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市测绘院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区吉大白莲路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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