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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种多源信息融合的智能轮椅控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121337556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893016.4，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种多源信息融合的智能轮椅控制方法是由张文启;冀世军设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信息融合的智能轮椅控制方法在说明书摘要公布了：一种多源信息融合的智能轮椅控制方法，属于数据识别及轮椅智能控制领域。本发明实现方法为：构建手势动作与轮椅控制方向的对应关系，预设识别框架；处理获取的多源信息，得到每个单源信息所对应证据的基本概率分配结果；确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的绝对重要性；确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的相对重要性；根据得到的相对重要性与绝对重要性，确定证据的综合重要性；根据单源信息所对应证据的综合重要性，为每个单源信息所对应证据重新分配融合权重，得到加权后的新证据；应用DS证据融合，得到最终融合后的手势动作识别结果，根据手势识别结果控制轮椅的行为，实现基于多源信息融合的智能轮椅控制。

本发明授权一种多源信息融合的智能轮椅控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的智能轮椅控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：预设由五种手势动作构成的识别框架，五种手势动作分别为手掌前翻、手掌后翻、手掌左翻、手掌右翻和握拳；获取用于识别手势动作的三种多源信息，三种多源信息分别为手臂的肌电信号、加速度信号和角度信号；根据多源信息判别手势动作对应识别框架中的手势动作类别；预设五种手势动作分别对应控制轮椅的五个行为；根据识别框架和多源信息构建手势动作与轮椅控制行为的对应关系，即手掌前翻代表控制轮椅前进、手掌后翻代表控制轮椅后退、手掌左翻代表控制轮椅左转、手掌右翻代表控制轮椅右转、握拳代表控制轮椅停止； 步骤二：对步骤一获取的多源信息进行处理，得到每个单源信息所对应证据的基本概率分配结果； 步骤三：根据步骤二得到的每个单源信息所对应证据的基本概率分配结果，确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的绝对重要性； 步骤四：根据步骤二得到的每个单源信息所对应证据的基本概率分配结果，确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的相对重要性； 步骤五：根据步骤三确定的单源信息所对应证据在融合过程中的绝对重要性，以及步骤四确定的单源信息所对应证据在融合过程中的相对重要性，确定单源信息所对应证据在融合过程中的综合重要性； 步骤六：根据步骤五得到的单源信息所对应证据的综合重要性，为每个单源信息所对应证据重新分配融合权重，得到加权后的新证据； 步骤七：应用DS证据融合规则对步骤六得到的加权后新证据进行融合，融合后得到识别框架中五个手势动作的基本概率分配结果，基本概率分配最大值对应的手势动作即为识别结果，根据识别结果控制轮椅行为，即实现基于多源信息融合的智能轮椅控制。

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