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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511900445.X，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统是由张希巍;朱庆贺;冯夏庭;石磊设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统，属于应用大型液压伺服技术的工程装备和测试仪器领域。该发明首先提出一种三腔分离的供、回油伸缩油缸，并通过比例控制阀实现了对油缸活塞的伸长、收缩、锁定控制；然后，在伸缩油缸与作动器群之间引入了供、回油短行程软管，通过短行程软管的松弛垂向U形设计，一方面显著降低了伸缩油缸跟随作动器群运动的控制精度需求，另一方面隔离了作动器群振动对供油系统的影响，提高了疲劳寿命；最后，在供油系统中增加储能器可以有效吸收由于作动器群换向、启停、试样崩裂等工况造成的“水锤”冲击，提高了持续供油系统的可靠性。

本发明授权一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统在权利要求书中公布了：1.一种适用作动器群伸缩式油缸长时大流量供油系统，其特征在于，所述系统包括： 高压油源模块，用于从油箱内抽取液压油，并为供油系统提供持续、稳定的高压油； 供油伸缩油缸模块，用于将所述高压油输送至供油短行程软管模块； 所述供油短行程软管模块，用于柔性连接所述供油伸缩油缸模块与作动器群模块，并将所述高压油输送至所述作动器群模块； 所述作动器群模块，用于为动梁移动加载提供动力，接收所述高压油，并输出低压回油给回油短行程软管模块； 所述回油短行程软管模块，用于柔性连接回油伸缩油缸模块与所述作动器群模块，并将所述低压回油输送至所述回油伸缩油缸模块； 所述回油伸缩油缸模块，用于将所述低压回油送回所述油箱，所述回油伸缩油缸模块与所述供油伸缩油缸模块对称安装； 储能器模块，用于吸收所述作动器群模块换向或试样破裂时的压力冲击，保护所述高压油源模块和所述作动器群模块； 所述供油伸缩油缸模块，包括： 重型安装支座，用于与设备基坑的侧壁刚性固定； 平行导向光杆，用于穿心活塞与缸筒的刚性滑动框架，所述平行导向光杆的两端刚性固定在所述重型安装支座上并贯穿所述供油伸缩油缸模块； 所述缸筒，用于所述供油伸缩油缸模块的外部支撑，平行安装在所述平行导向光杆下部； 所述穿心活塞，用于对所述作动器群模块的伸缩动态供油； 输油管，用于向所述穿心活塞内部供油； 动梁位移传感器，用于采集所述动梁的动梁位移，安装在所述动梁的支撑架上； 活塞位移传感器，用于采集所述穿心活塞的活塞位移，安装在所述穿心活塞的出油端； 伸缩驱动单元，用于对所述穿心活塞的伸缩进行驱动控制； 所述输油管、所述缸筒和所述穿心活塞形成三个功能腔；所述功能腔，包括： 输油腔，用于对所述供油系统供油，由所述输油管的内壁、所述穿心活塞内壁和所述缸筒底部进油口形成； 第一伸缩驱动腔，用于对所述穿心活塞进行伸缩驱动，由所述输油管的外壁、所述穿心活塞的活塞端和第一侧壁进油口处的所述缸筒的内壁形成； 第二伸缩驱动腔，用于与所述第一伸缩驱动腔配合，对所述穿心活塞进行伸缩驱动，由活塞杆的外壁与第二侧壁进油口处的所述缸筒的内壁形成； 所述伸缩驱动单元，包括： 伸缩驱动控制器，用于接收所述动梁位移传感器输出的所述动梁位移与所述活塞位移传感器输出的所述活塞位移数据，并根据嵌入的PID算法输出伸缩驱动信号； 比例阀，用于接收所述伸缩驱动控制器输出的所述伸缩驱动信号，并根据所述伸缩驱动信号，控制进入第一伸缩驱动油口与第二伸缩驱动油口的液压油流量与方向，进而控制所述穿心活塞与所述动梁的同步运动。

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